ナビゲーション装置および角速度検出信号補正値算出方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007296416
Publication number (International publication number)：2009121957
Application date： Nov. 15, 2007
Publication date： Jun. 04, 2009
Summary：

【課題】車両の現在位置の算出精度を向上できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】平均化する処理を行った操舵角検出信号の出力値に基づいて車両が直進しているか否かを判断し、車両が直進していると判断されると、ジャイロセンサ11aから出力される角速度信号のばらつきが小さければ、角速度信号の平均値を角速度信号の補正値ωaとして設定するように構成した。したがって、直進走行時のハンドルの遊びや操舵角検出信号の出力値の微少な変動の影響を抑制して車両が直進しているか否かを判断できるので、車両が直進しているときに角速度信号の補正値ωaを設定する機会を増やすことができる。これにより、車両の進行方位の算出精度、および、車両の移動量の算出精度を向上して、車両の現在位置の算出精度を向上できる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の角速度を検出して、検出した角速度に係る角速度検出信号を出力する角速度検出手段と、前記角速度検出手段から出力される前記角速度検出信号と、角速度検出信号の補正値とに基づいて、前記車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、前記車両の操舵角度を検出する操舵角度センサから出力される操舵角度検出信号を平均化する処理をして、前記車両が直進しているか否かを判断する車両直進判断手段と、前記車両直進判定手段によって前記車両が直進していると判断されると、前記旋回状態検出手段で前記車両が直進状態であると検出されるように、前記角速度検出信号の補正値を算出する角速度検出信号補正値算出手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G08G 1/096 , G01S 5/14

FI (3)：

G01C21/00 D , G08G1/0969 , G01S5/14

F-Term (32)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB22 , 2F129BB23 , 2F129BB38 , 2F129BB47 , 2F129BB66 , 2F129DD21 , 2F129EE02 , 2F129EE52 , 2F129HH02 , 2F129HH03 , 2F129HH05 , 2F129HH12 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20 , 2F129HH25 , 5H180AA01 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5J062AA11 , 5J062CC07 , 5J062DD23 , 5J062FF01 , 5J062FF04 , 5J062HH05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両の変位角計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-190699 Applicant：株式会社ユニシアジェックス

Cited by examiner (6)

車両の変位角計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-190699 Applicant：株式会社ユニシアジェックス
車両の相対方位検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-239561 Applicant：富士通テン株式会社
車両挙動検出装置、車載処理システム、検出情報較正装置及び車載処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-140654 Applicant：株式会社デンソー

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