Pat
J-GLOBAL ID：200903056345380001

ステレオカメラの画像補正装置

Inventor：
十川 能之

About 十川 能之


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998132276
Publication number (International publication number)：1999325890
Application date： May. 14, 1998
Publication date： Nov. 26, 1999
Summary：
【要約】【課題】 ステレオカメラの撮像画像の光学的な位置ズレに対し経年変化による位置ズレの補正を可能とする。【解決手段】 ステレオカメラ1で撮像したアナログ画像をA/D変換し、画像メモリ14にストアされた画像データに対し、マイクロコンピュータ50で基準マーカによって検出した経年変化による位置ズレの座標補正データを座標補正値演算回路19を介して水平アドレス及び垂直アドレスに加算し、2段アクセス回路20で垂直方向の上下2画素のデータを2段階にアクセスして、データ補完回路21でステレオマッチングにおける基準画像と比較画像との互いの参照位置を補完する。これにより、経年変化により位置ズレの影響を除去する。
Claim (excerpt)：
2台のカメラを設定間隔を開けて配設してなるステレオカメラで撮像した画像の光学的な位置ズレを補正するステレオカメラの画像補正装置であって、上記2台のカメラのそれぞれの視野内に設定した基準マーカの各撮像画像内での初期位置を記憶し、上記基準マーカの画像内の位置が初期位置からずれたとき、そのズレ量に応じて画像全体の位置ズレを修正する手段とを備えたことを特徴とするステレオカメラの画像補正装置。
IPC (3)：
G01C 3/06 ,  G03B 15/00 ,  G03B 35/08
FI (3)：
G01C 3/06 V ,  G03B 15/00 F ,  G03B 35/08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 距離計測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-221240   Applicant：富士フイルムマイクロデバイス株式会社, 富士写真フイルム株式会社
  • ステレオカメラを用いた画像処理装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-060192   Applicant：三菱電機株式会社
  • 車両用環境認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-315667   Applicant：本田技研工業株式会社
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM