自動ステアリング制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：佐藤辰彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996258911
Publication number (International publication number)：1997183383
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Jul. 15, 1997
Summary：

【要約】【課題】天候条件や道路形状等によらずに車両の高速走行を可能としつつ車両を所要の走行経路に確実且つ的確に沿わせつつ自動走行を行うことができる自動ステアリング制御装置を提供する。【解決手段】磁気ネイルCが配列された走行経路Bに沿って車両Aが走行するように車両Aの自動操舵を行う自動ステアリング制御装置において、車両Aの現在の車速Vと、磁気ネイルCの検出に基づく車両Aの走行経路Bに対する現在の位置関係と、LCXケーブルDとの通信や車両Aに備えた地図データを基に取得した車両前方の走行経路Bの曲率情報とに基づき、車両Aの操舵制御量を決定する。

Claim (excerpt)：

あらかじめ経路マーカが付設された所定の走行経路に沿って車両が走行するよう該車両の自動操舵を行う自動ステアリング制御装置において、前記走行経路の地図データを保持する手段と、車両に備えたマーカセンサにより前記経路マーカを検出し、その検出出力に基づき車両の現在の走行位置における前記走行経路との位置関係を逐次求める手段と、少なくとも該車両の前記走行経路との時々刻々の位置関係及び前記地図データとに基づき該地図データ上における車両の走行位置を逐次把握する手段と、前記地図データ上における走行経路の各所の曲率情報を車両外部に設けられた走行情報提供設備との通信により取得する手段と、該走行情報提供設備から与えられる走行経路の曲率情報に基づき、前記把握した車両の現在の走行位置の前方における走行経路の曲率情報を取得する手段と、少なくともその取得した車両の前方の走行経路の曲率情報、車両の現在の車速及び車両の前記走行経路との現在の位置関係に基づき車両の操舵制御量を決定する手段とを備えたことを特徴とする自動ステアリング制御装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 , G05D 1/02 , B61B 13/00 , B62D103:00 , B62D137:00

FI (3)：

B62D 6/00 , G05D 1/02 J , B61B 13/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-025295 Applicant：本田技研工業株式会社
車輌の自動操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-084626 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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