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J-GLOBAL ID：200903056962238530

自己位置推定装置

Inventor：
松原 利之

About 松原 利之


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006212270
Publication number (International publication number)：2008040677
Application date： Aug. 03, 2006
Publication date： Feb. 21, 2008
Summary：
【課題】移動する虞のあるランドマークを用いた場合でも、自己位置を推定することが可能な自己位置推定装置を提供すること。【解決手段】ランドマークを配置情報データと照合する照合手段7と、照合できたランドマークを用いて自己位置を推定する自己位置推定手段8とを備え、自己位置推定手段8は、自己位置を推定する際に、信頼度の低いランドマークより信頼度の高いランドマークの影響度を大きくする。信頼度の低いランドマークの影響を小さくして、位置推定を行うことで、移動する虞のある対象物をランドマークとして用いることができる。そのため、ランドマークとして固定物を予め設置する必要がなくなる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
ランドマーク配置情報データを参照して自己位置を推定する自己位置推定装置であって、 ランドマークを前記ランドマーク配置情報データと照合する照合手段と、 前記照合手段によって照合できたランドマークを用いて自己位置を推定する自己位置推定手段とを備え、 前記自己位置推定手段は、信頼度の低いランドマークより信頼度の高いランドマークの影響度を大きくして、自己位置を推定することを特徴とする自己位置推定装置。
IPC (1)：
G05D 1/02
FI (1)：
G05D1/02 J
F-Term (4)：
5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301FF11 ,  5H301GG03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (1)

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