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J-GLOBAL ID：200903057004080944

車外監視装置

Inventor：
瀬田 至

About 瀬田 至

, 
塙 圭二

About 塙 圭二


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 久米川 正光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999267913
Publication number (International publication number)：2001088636
Application date： Sep. 22, 1999
Publication date： Apr. 03, 2001
Summary：
【要約】【課題】走行環境の認識が困難な路面状況を撮像画像から精度よく検出すること【解決手段】走行路の路面状況を検出する車外監視装置において、車外の景色を撮像する一対のカメラ1,2と、カメラ1,2により得られた撮像画像中の所定領域に設定された監視領域における画像データに基づいて、路面状況を検出するフェール判定部12とを有する。ここで、この監視領域は、撮像画像に映し出された路面の一部を含むように水平方向に延在しており、かつ、撮像画像に映し出された走行路の両端の外側を含むように水平方向に延在している。
Claim (excerpt)：
走行路の路面状況を検出する車外監視装置において、車外の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた撮像画像中の所定領域に設定された監視領域における画像データに基づいて、路面状況を検出する検出手段とを有し、前記監視領域は、前記撮像画像に映し出された路面の一部を含むように水平方向に延在しており、かつ、前記撮像画像に映し出された走行路の両端の外側を含むように前記水平方向に延在していることを特徴とする車外監視装置。
IPC (4)：
B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18
FI (5)：
G01B 11/00 H ,  H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 630 D ,  G06F 15/62 380
F-Term (35)：
2F065AA04 ,  2F065AA22 ,  2F065AA39 ,  2F065AA45 ,  2F065BB13 ,  2F065CC40 ,  2F065DD03 ,  2F065EE03 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF64 ,  2F065FF66 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5C054CC03 ,  5C054FC01 ,  5C054FC05 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054FF07 ,  5C054GB01 ,  5C054GB12 ,  5C054HA30
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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