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J-GLOBAL ID：200903057439795694

脚式移動ロボットの制御装置

Inventor：
横山 太郎

About 横山 太郎

, 
橋本 さち恵

About 橋本 さち恵


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 吉田 豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005358228
Publication number (International publication number)：2007160440
Application date： Dec. 12, 2005
Publication date： Jun. 28, 2007
Summary：
【課題】会社などの来訪者に合わせた案内動作を十分に実現して来訪者とのコミュニケーションを高めるようにした脚式移動ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】ロボットの移動環境において所定距離内に来訪者(案内相手)が存在するか否か識別し(S12)、来訪者が識別されたとき(S14)、脚部アクチュエータなどの動作を制御し、移動環境において識別された来訪者を目的地まで地図に従って案内する(S16からS44)。【選択図】図6
Claim (excerpt)：
基体と、前記基体に連結される頭部と、前記基体に連結される複数本の脚部および腕部と、前記頭部を駆動する頭部アクチュエータと、前記脚部を駆動する脚部アクチュエータと、前記腕部を駆動する腕部アクチュエータとを少なくとも備えた脚式移動ロボットの動作を制御する脚式移動ロボットの制御装置において、 a.前記ロボットが移動する移動環境の地図を格納するデータベース、 b.前記移動環境において所定距離内に来訪者が存在するか否か識別する来訪者識別手段、 c.少なくとも前記脚部アクチュエータの動作を制御し、前記移動環境において前記識別された来訪者を目的地まで前記地図に従って案内する案内実行手段、 を備えたことを特徴とする脚式移動ロボットの制御装置。
IPC (2)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00
FI (2)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 F
F-Term (21)：
2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DF33 ,  2C150DK02 ,  2C150DK09 ,  2C150ED56 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS26 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007LU05 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB17 ,  3C007WB26 ,  3C007WC07 ,  3C007WC11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 受付案内システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-097706   Applicant：本田技研工業株式会社
Cited by examiner (5)
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