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J-GLOBAL ID：200903092697450561

案内ロボットシステム

Inventor：
長尾 和俊

About 長尾 和俊


Applicant, Patent owner：
沖電気工業株式会社

About 沖電気工業株式会社


Agent (1)： 大垣 孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003299229
Publication number (International publication number)：2005066745
Application date： Aug. 22, 2003
Publication date： Mar. 17, 2005
Summary：
【課題】訪問者の状況を把握して、訪問者の移動状況に対応しつつ、案内先への案内ロボットによる案内を確実に実行する【解決手段】走行駆動装置を具えていて、施設内において訪問者30を案内する自律走行型の案内ロボット20と、案内ロボットの位置を検出する第1位置検出手段50と、訪問者の位置を検出して案内ロボットに伝える第2位置検出手段40と、案内ロボット及び訪問者間の相対距離を特定する案内ロボットに設けられた位置特定部と、相対距離に応じて案内ロボットの走行を制御する走行制御部27とを具える。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
走行駆動装置を具えていて、施設内において訪問者を案内する自律走行型の案内ロボットと、 前記案内ロボットの位置を第1位置情報として検出する第1位置検出手段と、 前記訪問者の位置を第2位置情報として検出して前記案内ロボットに伝える第2位置検出手段と、 前記第1位置情報と前記第2位置情報とから前記案内ロボット及び訪問者間の相対距離を特定する、前記案内ロボットに設けられた位置特定部と、 前記相対距離に応じて前記案内ロボットの走行を制御する制御信号を前記走行駆動装置に出力する、前記案内ロボットに設けられた走行制御部と を具えることを特徴とする案内ロボットシステム。
IPC (6)：
B25J13/08 ,  A63H3/33 ,  A63H11/00 ,  A63H13/04 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02
FI (6)：
B25J13/08 Z ,  A63H3/33 C ,  A63H11/00 Z ,  A63H13/04 R ,  B25J5/00 E ,  G05D1/02 J
F-Term (38)：
2C150DA06 ,  2C150DD01 ,  2C150DF02 ,  2C150EA03 ,  2C150ED11 ,  2C150ED13 ,  2C150ED42 ,  2C150ED56 ,  2C150EE02 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF36 ,  3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS13 ,  3C007KS16 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KV04 ,  3C007KX02 ,  3C007LT06 ,  3C007LV12 ,  3C007WA11 ,  3C007WC30 ,  5H301AA02 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE31 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03 ,  5H301LL14
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (8)
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