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J-GLOBAL ID：200903057653205233

画像対応付け方法ならびに測量方法およびそれらを利用する計測システム

Inventor：
横山 大

About 横山 大


Applicant, Patent owner：
日立プラント建設株式会社

About 日立プラント建設株式会社


Agent (2)： 村上 友一 ,  大久保 操
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003311887
Publication number (International publication number)：2005077385
Application date： Sep. 03, 2003
Publication date： Mar. 24, 2005
Summary：
【課題】 三次元データと二次元データとを精度良く対応付けることを可能とする画像対応付け方法ならびに測量方法およびそれらを利用する計測システムを提供する。【解決手段】 レーザスキャナによって計測対象の三次元点群データを得ると共に、前記計測対象を撮影して二次元カラー画像を取得する。次に前記二次元カラー画像上において任意に3点以上を選択し、当該選択した各点に、前記三次元点群データに基づく三次元位置情報を与える。前記選択点の三次元位置情報に基づいて、前記計測対象の撮影時におけるカメラと前記レーザスキャナとの相対的な位置関係を算出する。算出した相対的位置関係と、選択した点における三次元位置情報とに基づいて、前記点群データの各点のデータに前記カラー画像の画像データを対応させることを特徴とする。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
レーザスキャナによって計測対象の三次元点群データを得ると共に、前記計測対象を撮影して二次元カラー画像を取得し、 前記二次元カラー画像上において任意に3点以上を選択し、当該選択した各点に、前記三次元点群データに基づく三次元位置情報を与え、 前記選択点の三次元位置情報に基づいて、前記計測対象の撮影時におけるカメラと前記レーザスキャナとの相対的な位置関係を求め、 求めた相対的位置関係と、選択した点における三次元位置情報とに基づいて、前記点群データの各点のデータに前記カラー画像の画像データを対応させることを特徴とする画像対応付け方法。
IPC (4)：
G01C15/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  G06T17/40
FI (4)：
G01C15/00 101 ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/60 150B ,  G06T17/40 A
F-Term (26)：
5B050BA04 ,  5B050DA07 ,  5B050EA07 ,  5B050EA19 ,  5B050EA27 ,  5B050FA02 ,  5B050FA05 ,  5B057AA14 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD14 ,  5L096AA02 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA38 ,  5L096FA69 ,  5L096FA76
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (4)
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