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J-GLOBAL ID：200903057794063025

ステレオ画像の関連付け方法及び3次元データ作成装置

Inventor：
大友 文夫

About 大友 文夫

, 
大谷 仁志

About 大谷 仁志


Applicant, Patent owner：
株式会社トプコン

About 株式会社トプコン


Agent (1)： 三好 祥二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004184692
Publication number (International publication number)：2006010376
Application date： Jun. 23, 2004
Publication date： Jan. 12, 2006
Summary：
【課題】 複数画像間のパスポイントの対応付けが簡単に行える様にし、ステレオマッチングの効率向上、更にステレオマッチングの自動化を可能とする。 【解決手段】 第1地点から第2地点迄移動しつつ対象物1を撮像可能な撮像装置5と、該撮像装置の位置座標を検出するGPS装置9と、前記撮像装置の撮影方向を検出する方位センサ11と、前記撮像装置の捉えた画像を処理する制御演算部7とを備え、該制御演算部は前記第1地点の画像に複数のパスポイントを設定し、経時的に前後する2つの画像を比較し、前画像のパスポイントを後画像中に検索特定し、パスポイントの検索特定を前記第1地点の画像から第2地点の画像迄順次行い、前記第1地点の画像と前記第2地点の画像とをパスポイントを介して関連付け、前記GPS装置が検出した撮像装置の座標位置データ、前記方位センサが検出した撮像装置の撮像方向データとに基づき前記対象物の3次元データを演算する。 【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
対象物の画像を第1地点と第2地点から取得し、第1地点の画像と第2地点の画像との関連付けに於いて、第1地点から第2地点迄前記対象物を撮像しつつ移動し、前記第1地点の画像に複数のパスポイントを設定し、経時的に前後する2つの画像を比較し、前画像のパスポイントを後画像中に検索特定し、パスポイントの検索特定を前記第1地点の画像から前記第2地点の画像迄順次行い、該第2地点の画像のパスポイントを特定し、パスポイントを介して前記第1地点の画像と前記第2地点の画像とを関連付けることを特徴とするステレオ画像の関連付け方法。
IPC (2)：
G01C 11/06 ,  G06T 1/00
FI (2)：
G01C11/06 ,  G06T1/00 315
F-Term (10)：
5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC32
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (4)
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