無線タグの位置推定システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004317694
Publication number (International publication number)：2006127355
Application date： Nov. 01, 2004
Publication date： May. 18, 2006
Summary：

【構成】無線タグの位置推定システムは、所定空間に配置された複数の無線タグ読取機14を含む。この所定空間に配置された読取機14による検出に基づいて、その検出時刻における所定空間内の無線タグの位置が推定される。その位置の推定された無線タグを目標として移動型ロボット16の移動が制御させる。移動型ロボット16には無線タグ読取機18が設けられている。この読取機18によって目標とされた無線タグが検出されたとき、読取機18による検出に基づいて、当該検出時刻における当該無線タグの推定位置座標が算出されて記録される。【効果】無線タグの位置をより正確に推定することができる。【選択図】図17

Claim (excerpt)：

所定の空間における無線タグの位置を移動型ロボットを用いて推定する無線タグの位置推定システムであって、前記空間の所定の位置にそれぞれ配置されるかつ前記無線タグを検出する複数の第1読取機、前記複数の第1読取機の前記空間における座標を示す位置データを記憶する位置データ記憶手段、前記複数の第1読取機のそれぞれの検出情報を取得する第1取得手段、検出された無線タグごとに、当該無線タグを検出した第1読取機の位置データおよび受信電波強度に関する情報に基づいて、検出時刻における当該無線タグの位置を推定する第1推定手段、前記第1推定手段によってその位置が推定された無線タグを目標として、前記移動型ロボットの移動を制御する移動制御手段、前記移動型ロボットに設けられるかつ前記無線タグを検出する第2読取機、前記第2読取機の前記空間における座標を示す位置データを算出する位置算出手段、前記第2読取機の検出情報を取得する第2取得手段、前記移動の目標とされた無線タグが前記第2読取機によって検出されたとき、少なくとも前記第2読取機の位置データおよび受信電波強度に関する情報を用いて、当該検出時刻における当該無線タグの位置を推定する第2推定手段を備える、無線タグの位置推定システム。

IPC (5)：

G05D 1/02 , G01S 5/02 , G01S 13/74 , H04B 5/02 , H04Q 7/34

FI (5)：

G05D1/02 J , G01S5/02 Z , G01S13/74 , H04B5/02 , H04B7/26 106A

F-Term (54)：

3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007KS11 , 3C007KS31 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT02 , 3C007KT04 , 3C007KV09 , 3C007KV11 , 3C007KV18 , 3C007KX02 , 3C007MT04 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 5H301AA01 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301DD05 , 5H301DD17 , 5H301FF08 , 5H301FF11 , 5H301GG09 , 5H301GG19 , 5H301QQ08 , 5J062AA05 , 5J062BB05 , 5J062CC18 , 5J062DD21 , 5J062FF01 , 5J062FF03 , 5J062GG01 , 5J062GG02 , 5J070AC01 , 5J070AE09 , 5J070AF04 , 5J070AK31 , 5J070BC05 , 5J070BC06 , 5J070BC25 , 5K012AA01 , 5K012BA09 , 5K067AA21 , 5K067BB32 , 5K067DD17 , 5K067DD20 , 5K067DD30 , 5K067DD44 , 5K067EE02 , 5K067EE12 , 5K067EE35 , 5K067HH23 , 5K067HH24 , 5K067KK15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

コミュニケーションロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-007292 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

Cited by examiner (4)

位置検出システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-316462 Applicant：カルソニック株式会社
所在確認システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-161681 Applicant：清水建設株式会社
位置検出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-019347 Applicant：株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ

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