移動軌跡解析方法

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：久門知 , 久門享
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004297455
Publication number (International publication number)：2006113645
Application date： Oct. 12, 2004
Publication date： Apr. 27, 2006
Summary：

【課題】多くの人手間を要することなく、車両や人その他の移動体の移動軌跡に関する詳細なデータを、簡易な操作で得ることができる移動軌跡解析方法を提供する。【解決手段】まず、トランシット、レベル等の機材により、ターゲット(標定点)Aの基準点測量を行う。次に、3Dスキャナー22により、道路2部分について、道路構造をスキャニングし、点群データ(3次元座標)を取得する。その後、ビデオカメラ21により、車両11や歩行者等の移動体をビデオ撮影する。3Dスキャナー22により得られた点群データから、障害物あるいは不要なデータを除去し、この点群データとビデオ映像をマッチングさせる。ビデオ映像の各フレーム画像の解析から車両11等の移動軌跡を抽出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

あらかじめ観測空間内にある固定物についての3次元座標を求めておき、該観測空間内を移動する移動体をビデオカメラで撮影し、撮影された映像について、前記固定物の3次元座標と撮影された映像の各フレーム内での移動体の相対的な位置関係から、該観測空間内における移動体の各部または特定部位の3次元座標を求め、該映像のフレームどうしの間での移動体の各部または特定部位の3次元空間での移動軌跡を求めることを特徴とする移動軌跡解析方法。

IPC (2)：

G08G 1/04 , G01B 11/00

FI (2)：

G08G1/04 D , G01B11/00 A

F-Term (18)：

2F065AA04 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065CC16 , 2F065DD03 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180DD01 , 5H180EE02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

複数のビデオカメラを用いた車両走行軌跡観測装置及び方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-274183 Applicant：株式会社アイ・トランスポート・ラボ
遺構実測図の作成方法及びシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-252969 Applicant：アイシン精機株式会社
道路の3次元形状を測定するためのシステム及び方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-274923 Applicant：株式会社ゼンリン

Cited by examiner (8)

位置検出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-150883 Applicant：株式会社熊谷組
移動体周辺監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-284661 Applicant：アイシン精機株式会社
移動体検出システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-182085 Applicant：三菱電機株式会社

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