道路の3次元形状を測定するためのシステム及び方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：上村輝之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000274923
Publication number (International publication number)：2002081941
Application date： Sep. 11, 2000
Publication date： Mar. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】道路の正確な3次元形状が決定できるようにする。【解決手段】観測車10を道路上に走行させつつ、車載のハイブリッド測位装置64により、観測車10の走行軌跡の緯度、経度、高度を測定する。並行して、車載のビデオカメラ20で道路を撮影し、画像処理装置66で、道路両サイドの白線を抽出し、白線に基いて、観測車の位置と道路中心点間の距離を求める。そして、走行軌跡の緯度、経度、高度と、観測車位置と道路中心点間の距離と、車載の3軸角度センサ40からのヨー角とロール角を用いて、道路中心点の緯度、経度、高度を算出する。その結果から道路中心線の3次元形状を求め、また、ロール角から道路横(幅)方向の勾配を求め、それにより道路上の任意の位置の緯度、経度、高度を決定可能とする。

Claim (excerpt)：

観測車の緯度、経度及び高度を計測する測位装置と、前記観測車に搭載されて道路を撮影するカメラと、前記観測車に搭載されたロール角センサ及びヨー角センサと、前記測位装置からの前記観測車の緯度、経度及び高度と、前記カメラからの道路画像と、前記ロール角センサからのロール角と、前記ヨー角センサからのヨー角を用いて、前記道路上の任意の位置の緯度、経度及び高度を決定可能にする道路3次元形状指標を計算して出力する指標計算部とを備えた道路の3次元形状を測定するためのシステム。

IPC (7)：

G01C 21/00 , G01B 11/24 , G06T 1/00 330 , G08G 1/0969 , G09B 29/00 , G01B 11/00 , G01S 5/14

FI (8)：

G01C 21/00 A , G06T 1/00 330 A , G08G 1/0969 , G09B 29/00 A , G09B 29/00 Z , G01B 11/00 H , G01S 5/14 , G01B 11/24 K

F-Term (51)：

2C032HA02 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AB09 , 2F029AC03 , 2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA51 , 2F065BB12 , 2F065BB13 , 2F065BB28 , 2F065CC40 , 2F065FF04 , 2F065FF61 , 2F065FF64 , 2F065FF65 , 2F065FF67 , 2F065QQ00 , 2F065QQ08 , 2F065QQ17 , 2F065QQ39 , 2F065QQ43 , 2F065SS02 , 2F065SS13 , 5B057AA16 , 5B057BA11 , 5B057CA13 , 5B057CB13 , 5B057CD20 , 5B057CH01 , 5B057DB03 , 5B057DC08 , 5B057DC13 , 5B057DC32 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC24 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5J062AA01 , 5J062AA11 , 5J062AA12 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062EE00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

路面形状測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-161924 Applicant：三菱重工業株式会社
道路線形自動測量装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-075898 Applicant：アジア航測株式会社
舗装の出来形管理方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-075816 Applicant：建設省土木研究所長, 財団法人先端建設技術センター, 大林道路株式会社, 鹿島道路株式会社, 川崎重工業株式会社, 株式会社ガイアートクマガイ, 住友建機株式会社, 世紀東急工業株式会社, 大成ロテック株式会社, 東亜道路工業株式会社, 株式会社トプコン, 日本道路株式会社, 日本鋪道株式会社, 前田道路株式会社

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