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J-GLOBAL ID：200903058516669083

電気自動車用駆動制御装置

Inventor： 奥田 謙造
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997008693
Publication number (International publication number)：1998210604
Application date： Jan. 21, 1997
Publication date： Aug. 07, 1998
Summary：

【要約】【課題】 操舵中の走行安定性を確保する。【解決手段】 舵角δtの変化に対するヨーレイトの応答が目標応答に適合するよう、モータ12R及び12Lに対するトルク指令TR及びTLの補正を通じて車体にヨー方向のモーメントを与える。或いは、舵角δtの変化に対するすべり角度の応答が目標応答たる0に適合するよう、モータ12R及び12Lに対するトルク指令TR及びTLの補正を通じて車体にヨー方向のモーメントを与える。油圧制御機構、ヨーレイトセンサ、すべり角度演算等が不要で、応答性及び信頼性の高い安価な走行安定性制御装置を実現できる。

Claim (excerpt)：

電気自動車の左右各駆動輪を個別に駆動するための複数のモータ各々に対し、その出力に関する指令を与えることにより、車両の走行を制御する駆動制御装置において、車両操縦者からの加速又は減速要求に基づき上記指令を仮確定する指令仮確定手段と、舵角に対する車体のヨーレイト又はすべり角度の応答がその目標応答と一致するよう定めた指令決定論理に従い、モータに与えるのに先立ちかつ各モータ毎に、仮確定された指令を補正する目標適合制御手段と、を備えることを特徴とする駆動制御装置。

IPC (2)：

B60L 9/18 ,  H02P 7/67

FI (2)：

B60L 9/18 P ,  H02P 7/67 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 電気自動車制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-059957   Applicant：株式会社日立製作所, 日立オートモテイブエンジニアリング株式会社
• 車両運動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-122278   Applicant：日産自動車株式会社