Pat
J-GLOBAL ID：200903058566818381
モータシステム
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
田村 敬二郎
, 小林 研一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004295053
Publication number (International publication number)：2006109656
Application date： Oct. 07, 2004
Publication date： Apr. 20, 2006
Summary：
【課題】 雰囲気汚染を回避しながらも、高精度にロータの回転角度を検出でき、更にメンテナンス性を向上できるダイレクトドライブモータを用いたモータシステムを提供する。 【解決手段】 ダイレクトドライブモータD2の外側ロータ(第2外側ロータ21’及びリング状部材23’)が、他のダイレクトドライブモータD1の外側ロータ(第1外側ロータ21及び円筒状部材23)に対して軸受19’により支持されているので、ダイレクトドライブモータD2の外側ロータを取り外せば、かかる外側ロータを支持していた軸受19’を露出でき、次にダイレクトドライブモータD1の外側ロータを取り外せば、かかる外側ロータを支持していた軸受19を露出でき、それらの点検や取り外しを容易に行えるため、メンテナンス性も向上する。更に、隔壁13の外側にある外側ロータのみを取り外せばよいので、隔壁構造を 取り外す必要がなく、再組立の際にリークチェックなどが不要となり、組立性が向上する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
大気外の雰囲気中で用いられる複数のダイレクトドライブモータを同軸的に結合したモータシステムにおいて、
各ダイレクトドライブモータが、
ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、大気側と大気外側を隔絶する隔壁と、
前記隔壁に対して大気外側に配置された外側ロータと、
前記隔壁に対して大気側に配置されたステータ及び前記隔壁に対して大気側に配置され、前記外側ロータと共に連れ回る内側ロータと、
前記内側ロータの回転位置を検出する検出器と、を有しており、
少なくとも一つのダイレクトドライブモータの前記外側ロータが、他のダイレクトドライブモータの前記外側ロータに対して軸受により支持されていることを特徴とするモータシステム。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (10)：
5H605AA00
, 5H605BB05
, 5H605BB14
, 5H605BB17
, 5H605CC05
, 5H605DD01
, 5H605EA07
, 5H605EA19
, 5H605EB10
, 5H605EB16
Cited by applicant (2)
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真空用アクチュエータ
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平10-232699
Applicant：株式会社小松製作所
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搬送用ロボット
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2000-368684
Applicant：株式会社小松製作所
Cited by examiner (1)
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搬送用ロボット
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2000-368684
Applicant：株式会社小松製作所
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