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J-GLOBAL ID：200903058566818381

モータシステム

Inventor： 遠藤 茂 ,  堀越 敦 ,  和田 利昌
Applicant, Patent owner： 日本精工株式会社
Agent (2)： 田村 敬二郎 ,  小林 研一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004295053
Publication number (International publication number)：2006109656
Application date： Oct. 07, 2004
Publication date： Apr. 20, 2006
Summary：

【課題】 雰囲気汚染を回避しながらも、高精度にロータの回転角度を検出でき、更にメンテナンス性を向上できるダイレクトドライブモータを用いたモータシステムを提供する。 【解決手段】 ダイレクトドライブモータD2の外側ロータ(第2外側ロータ21’及びリング状部材23’)が、他のダイレクトドライブモータD1の外側ロータ(第1外側ロータ21及び円筒状部材23)に対して軸受19’により支持されているので、ダイレクトドライブモータD2の外側ロータを取り外せば、かかる外側ロータを支持していた軸受19’を露出でき、次にダイレクトドライブモータD1の外側ロータを取り外せば、かかる外側ロータを支持していた軸受19を露出でき、それらの点検や取り外しを容易に行えるため、メンテナンス性も向上する。更に、隔壁13の外側にある外側ロータのみを取り外せばよいので、隔壁構造を 取り外す必要がなく、再組立の際にリークチェックなどが不要となり、組立性が向上する。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

大気外の雰囲気中で用いられる複数のダイレクトドライブモータを同軸的に結合したモータシステムにおいて、 各ダイレクトドライブモータが、 ハウジングと、 前記ハウジングから延在し、大気側と大気外側を隔絶する隔壁と、 前記隔壁に対して大気外側に配置された外側ロータと、 前記隔壁に対して大気側に配置されたステータ及び前記隔壁に対して大気側に配置され、前記外側ロータと共に連れ回る内側ロータと、 前記内側ロータの回転位置を検出する検出器と、を有しており、 少なくとも一つのダイレクトドライブモータの前記外側ロータが、他のダイレクトドライブモータの前記外側ロータに対して軸受により支持されていることを特徴とするモータシステム。

IPC (1)：

H02K 5/04

FI (1)：

H02K5/04

F-Term (10)：

5H605AA00 ,  5H605BB05 ,  5H605BB14 ,  5H605BB17 ,  5H605CC05 ,  5H605DD01 ,  5H605EA07 ,  5H605EA19 ,  5H605EB10 ,  5H605EB16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 真空用アクチュエータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-232699   Applicant：株式会社小松製作所

Cited by examiner (1)

• 搬送用ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-368684   Applicant：株式会社小松製作所