搬送用ロボット

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：浜本忠 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000368684
Publication number (International publication number)：2002059386
Application date： Dec. 04, 2000
Publication date： Feb. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】モータの出力部の剛性が極めて大きくなり、また駆動部分の軸方向への大きさを小さくでき、さらにメンテナンス性を向上できるようにする。【解決手段】モータの回転子に、搬送台を連結したロボットリンク機構の基端部材を連結した搬送用ロボットにおいて、モータの固定子、回転子、回転子支持軸受、及び回転子の回転位置を検出する位置検出器を、軸方向において略同一位置に設けた構成になっている。

Claim (excerpt)：

モータの回転子に、搬送台を連結したロボットリンク機構の基端部材を連結した搬送用ロボットにおいて、モータの固定子、回転子、回転子支持軸受、及び回転子の回転位置を検出する位置検出器を、軸方向において略同一位置に設けたことを特徴とする搬送用ロボット。

IPC (4)：

B25J 17/00 , B25J 9/06 , B65G 49/07 , H01L 21/68

FI (4)：

B25J 17/00 B , B25J 9/06 E , B65G 49/07 D , H01L 21/68 A

F-Term (32)：

3F060AA01 , 3F060AA07 , 3F060AA08 , 3F060AA09 , 3F060BA06 , 3F060EA01 , 3F060EB12 , 3F060EC12 , 3F060FA02 , 3F060GA13 , 3F060GB31 , 3F060GD07 , 3F060GD13 , 3F060HA00 , 3F060HA30 , 5F031CA02 , 5F031FA01 , 5F031FA02 , 5F031FA07 , 5F031GA02 , 5F031GA36 , 5F031GA43 , 5F031GA44 , 5F031GA47 , 5F031GA50 , 5F031JA02 , 5F031JA32 , 5F031LA11 , 5F031LA13 , 5F031NA05 , 5F031NA18 , 5F031PA06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-221828 Applicant：トキコ株式会社
ハンドリング用ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-035829 Applicant：株式会社小松製作所
特開平4-206543

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Cited by examiner (10)

位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-221828 Applicant：トキコ株式会社
ハンドリング用ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-035829 Applicant：株式会社小松製作所
特開平4-206543

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