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J-GLOBAL ID：200903058819181652

自律移動装置

Inventor：
酒井 龍雄

About 酒井 龍雄

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畠 一志

About 畠 一志

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ルメア オリビエ

About ルメア オリビエ

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西村 大輔

About 西村 大輔


Applicant, Patent owner：
松下電工株式会社

About 松下電工株式会社


Agent (2)： 西川 惠清 ,  森 厚夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003113286
Publication number (International publication number)：2004005593
Application date： Apr. 17, 2003
Publication date： Jan. 08, 2004
Summary：
【課題】自己位置を見失っても早急に自己位置認識の回復を行う。【解決手段】自己位置確認用の環境情報を取得するための環境情報取得手段13を備え、自己の走行情報から自己位置を推定し、環境情報取得手段13で得た環境情報と地図情報に含まれる環境情報とを照合して照合結果に基づいて自己位置推定値の修正を行う自律移動装置である。自己位置の推定及び修正を行う自己位置認識手段15は、環境情報取得手段13で得た環境情報と地図情報に含まれる環境情報との照合に際し、自己位置推定値に基づいて、予め設定されている所定範囲r内で照合を行い、この照合で修正情報を得られない時、上記所定範囲を広げて範囲R内で再度照合を行う。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
自己位置確認用の環境情報を取得するための環境情報取得手段及び走行エリアの地図情報とを備えて、自己の走行情報から自己位置を推定するとともに、上記環境情報取得手段で得た環境情報と上記地図情報に含まれる環境情報とを照合して照合結果に基づいて自己位置推定値の修正を行う自律移動装置において、自己位置の推定及び修正を行う自己位置認識手段は、環境情報取得手段で得た環境情報と上記地図情報に含まれる環境情報との照合に際し、自己位置推定値に基づいて設定した所定範囲内で照合を行い、この照合で修正情報を得られない時、上記所定範囲を広げて再度照合を行うものであることを特徴とする自律移動装置。
IPC (1)：
G05D1/02
FI (1)：
G05D1/02 J
F-Term (18)：
5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301DD02 ,  5H301DD17 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF27 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301HH01 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK19
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (16)
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