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J-GLOBAL ID：200903058891157200

車両用サスペンションシステム

Inventor：
小川 一男

About 小川 一男

, 
谷田貝 郁夫

About 谷田貝 郁夫


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (2)： 神戸 典和 ,  佐藤 光俊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006346435
Publication number (International publication number)：2008155761
Application date： Dec. 22, 2006
Publication date： Jul. 10, 2008
Summary：
【課題】流体スプリングと電磁式のアクチュエータとを協働させて車高調整を行うサスペンションシステムの実用性を向上させる。【解決手段】車高調整を行う際、アクチュエータに対して、実際のばね上ばね下間距離の目標距離L*に対する偏差に基づいて、積分項成分を含まないフィードバック制御を実行する。本システムでは、アクチュエータ力だけでは、ばね上ばね下間距離を目標距離L*に到達させないようにすることができ、図7(b)に示すように、エアスプリングへのエアの流入が、ばね上ばね下間距離が目標距離L*に到達するまで行われ、それに伴ってアクチュエータ力が減少して、目標距離L*に到達した時点でアクチュエータ力も0とすることができる。したがって、車高を維持するために必要な力を流体スプリングの弾性力に依存させることになるため、システムの無駄な電力消費を抑えることが可能である。【選択図】図7
Claim (excerpt)：
ばね上部とばね下部とを相互に流体の圧力によって弾性的に支持するとともに、流体を流入・流出可能な流体スプリングと、 その流体スプリングと並列的に設けられ、動力源としての電磁モータを有してばね上部とばね下部とにそれらを接近・離間させる方向の力であるアクチュエータ力を作用させる電磁式のアクチュエータと、 前記流体スプリングに対する流体の流入・流出と前記アクチュエータが発生させるアクチュエータ力との少なくとも一方を制御することで、上下方向におけるばね上部とばね下部との距離であるばね上ばね下間距離を変更可能な制御装置と を備えた車両用サスペンションシステムであって、 前記制御装置が、ばね上ばね下間距離を目標距離に変更する際に、前記流体スプリングに対して、実際のばね上ばね下間距離が前記目標距離となるまで流体を流入あるいは流出させるとともに、前記アクチュエータに対して、実際のばね上ばね下間距離の前記目標距離に対する偏差に基づくフィードバック制御によって、少なくともその偏差に基づく比例項成分を含み、かつ、積分項成分を含まない前記アクチュエータ力を発生させる協働変更制御を実行する車両用サスペンションシステム。
IPC (4)：
B60G 17/00 ,  B60G 17/015 ,  B60G 17/052 ,  F16F 9/50
FI (4)：
B60G17/00 ,  B60G17/015 C ,  B60G17/052 ,  F16F9/50
F-Term (47)：
3D301AA04 ,  3D301AA06 ,  3D301AA07 ,  3D301AA48 ,  3D301AA71 ,  3D301AA77 ,  3D301AB02 ,  3D301AB08 ,  3D301AB10 ,  3D301AB17 ,  3D301DA14 ,  3D301DA15 ,  3D301DA35 ,  3D301DA38 ,  3D301DB37 ,  3D301DB50 ,  3D301EA04 ,  3D301EA14 ,  3D301EA19 ,  3D301EA20 ,  3D301EA21 ,  3D301EA22 ,  3D301EA43 ,  3D301EA50 ,  3D301EA52 ,  3D301EA59 ,  3D301EB03 ,  3D301EB04 ,  3D301EB07 ,  3D301EB09 ,  3D301EB13 ,  3D301EB16 ,  3D301EB38 ,  3D301EC01 ,  3D301EC05 ,  3D301EC09 ,  3D301EC26 ,  3D301EC30 ,  3D301EC37 ,  3D301EC42 ,  3D301EC45 ,  3D301EC47 ,  3D301EC62 ,  3D301EC64 ,  3J069AA69 ,  3J069DD16 ,  3J069EE70
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車両懸架装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-310227   Applicant：トヨタ自動車株式会社
Cited by examiner (3)
  • 車両懸架装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-310227   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車両懸架装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-373933   Applicant：カヤバ工業株式会社
  • サスペンション装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-097471   Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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