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J-GLOBAL ID：200903058982415261

車両用操舵制御装置

Inventor： 安池 修 ,  佐藤 国仁 ,  木村 雪秀 ,  鈴木 善昭
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996183828
Publication number (International publication number)：1998029554
Application date： Jul. 12, 1996
Publication date： Feb. 03, 1998
Summary：

【要約】【課題】 自車の走行車線の周辺環境を考慮した場合、従来のように走行車線の中央を走行するように制御すること、又は左右の修正操舵特性を同一に設定することは最適とはいえない。【解決手段】 自車の走行車線の幅方向の車両位置を認識する車両位置認識手段M1を有し、上記自車の走行車線の幅方向の基準位置と、上記車両認識手段で得られた車両位置とに基づいて、上記基準位置に車両を誘導すべく操舵制御する操舵制御手段M2とを有する車両用操舵制御装置において、自車の走行車線の周辺環境を認識する周辺環境認識手段M3と、周辺環境認識手段の認識結果に基づいて上記基準位置を変更する基準位置変更手段M4とを有する。このため、より安全性が高く、運転者の感覚に合った走行位置を走行することができ制御を最適化できる。

Claim (excerpt)：

自車の走行車線の幅方向の車両位置を認識する車両位置認識手段を有し、上記自車の走行車線の幅方向の基準位置と、上記車両認識手段で得られた車両位置とに基づいて、上記基準位置に車両を誘導すべく操舵制御する操舵制御手段とを有する車両用操舵制御装置において、上記自車の走行車線の周辺環境を認識する周辺環境認識手段と、上記周辺環境認識手段の認識結果に基づいて上記基準位置を変更する基準位置変更手段とを有することを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (3)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/09 V ,  G08G 1/16 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両の走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-259847   Applicant：マツダ株式会社
• 車両の安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-099836   Applicant：マツダ株式会社
• 車輛の軌道追従制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-088915   Applicant：富士重工業株式会社