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J-GLOBAL ID：200903059516401770

運動方向反転機能を備えた肢体駆動装置

Inventor：
榊 泰輔

About 榊 泰輔


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Agent (1)： 小堀 益
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997264653
Publication number (International publication number)：1999099186
Application date： Sep. 29, 1997
Publication date： Apr. 13, 1999
Summary：
【要約】【課題】 二つ以上の関節にまたがる関節組織や筋肉その他の組織への過負荷や、一つの関節での2自由度以上の運動における過負荷を防止することのできる肢体駆動装置を提供する。【解決手段】 あらかじめ設定した軌道に沿って肢体101を駆動する、運動自由度を2自由度以上有するリンク106,108を有する肢体駆動装置において、患者の肢体101にかかる負荷を計測する負荷計測手段104と、負荷計測手段104の出力信号に基づいて、または手動操作により、リンク106,108を、その軌道の運動途上で一時停止させる信号および運動方向を反転させる信号を発生させる運転方向反転信号発生手段114と、運転方向反転信号発生手段114からの信号に基づき、リンク106,108を、その軌道途上で一時停止および運動方向を反転する運転方向反転手段102とを備えた肢体駆動装置。
Claim (excerpt)：
あらかじめ設定した軌道に沿って肢体を駆動する、運動自由度を2自由度以上有するリンクを有する肢体駆動装置において、患者の肢体にかかる負荷を計測する負荷計測手段と、前記負荷計測手段の出力信号に基づいて、または手動操作により、前記リンクを、その軌道の運動途上で一時停止させる信号および運動方向を反転させる信号を発生させる運転方向反転信号発生手段と、前記運転方向反転信号発生手段からの信号に基づき、前記リンクを、その軌道途上で一時停止および運動方向を反転する運転方向反転手段とを備えたことを特徴とする運動方向反転機能を備えた肢体駆動装置。
IPC (4)：
A61H 1/02 ,  A63B 21/00 ,  B25J 13/04 ,  B25J 13/08
FI (4)：
A61H 1/02 N ,  A63B 21/00 ,  B25J 13/04 ,  B25J 13/08 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 肢体駆動装置の制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-346503   Applicant：株式会社安川電機
  • 連続他動運動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-081690   Applicant：株式会社安川電機
  • 特開昭61-052868
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