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J-GLOBAL ID：200903059625800188

人工表皮

Inventor： 多々良 雄大 ,  海賀 正博 ,  林 隆志 ,  菅野 重樹
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  学校法人早稲田大学
Agent (2)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003024713
Publication number (International publication number)：2004230532
Application date： Jan. 31, 2003
Publication date： Aug. 19, 2004
Summary：

【課題】センシング感度の向上が図られた人工表皮を提供する。【解決手段】本発明に係る人工表皮10は、複数のセンシングポイント20bを有するセンシング面20aにおいて、接触物体26の圧力分布を検出するセンサ20と、センシング面20a上に搭載されると共に、センシングポイント20bの位置に対応する表面12a位置に突部17を有する弾性体部10Aとを備える。この人工表皮10においては、その表面12aに接触物体26が接触する際、弾性体部10Aの突部17がまず接触物体26に当接される。この突部17内においては、人工表皮10の面方向(矢印Z方向)への圧力の分散が抑制される。そのため、接触物体26の接触による圧力は、センサ20のセンシングポイント20bに集中する。したがって、接触物体26が人工表皮10の表面12aに接触した際、その接触物体26の圧力分布を感度よく検出することができる。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

複数のセンシングポイントを有するセンシング面において、接触物体の圧力分布を検出するセンサと、 前記センシング面上に搭載されると共に、前記センシングポイントの位置に対応する表面位置に突部を有する表皮膜とを備える人工表皮。

IPC (2)：

B25J19/02 ,  G01L5/00

FI (2)：

B25J19/02 ,  G01L5/00 101Z

F-Term (10)：

2F051AA10 ,  2F051AB06 ,  2F051BA07 ,  3C007KS31 ,  3C007KS34 ,  3C007KV04 ,  3C007KW01 ,  3C007KW04 ,  3C007KX08 ,  3C007MT04