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J-GLOBAL ID：200903059997406605

電動パワーステアリング装置

Inventor：
岡上 卓弘

About 岡上 卓弘

, 
喜福 隆之

About 喜福 隆之


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 宮園 純一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998283004
Publication number (International publication number)：2000108916
Application date： Oct. 05, 1998
Publication date： Apr. 18, 2000
Summary：
【要約】【課題】 電流フィードバック制御の交差周波数を低く保ちつつ操舵フィーリングを良好なものとし、出力トルク振動や騒音の発生が防止できる電動パワーステアリング装置を安価に提供する。【解決手段】 ハンドルの操舵状態や車両の走行状態により演算された電流指令値とハンドルから車輪側への動力伝達系統にアシスト力を与えるモータにバッテリから供給されるモータ駆動電流値との偏差εが所定値Th1よりも大ならば第1演算式を選択し、前記偏差εが所定値Th1よりも小ならば第2演算式を選択し、選択された演算式を用いて前記偏差εを補正することにより電流フィードバック制御を実行する。
Claim (excerpt)：
ハンドルの操舵状態や車両の走行状態により演算された電流指令値とハンドルから車輪側への動力伝達系統にアシスト力を与えるモータにバッテリから供給されるモータ駆動電流値との偏差に応じた電流フィードバック制御を行う電動パワーステアリング装置において、電流フィードバック制御の演算式として第1演算式と第2演算式とを備え、これらの演算式を選択する指標が第1所定値よりも大ならば第1演算式を選択し、前記指標が第2所定値よりも小ならば第2演算式を選択し、選択された演算式を用いて電流指令値と電流検出値の偏差を補正することにより前記電流フィードバック制御を実行するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
FI (2)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
F-Term (24)：
3D032CC01 ,  3D032CC12 ,  3D032DA09 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC31 ,  3D032DD17 ,  3D032DE02 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA19 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (6)
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