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J-GLOBAL ID：200903060339348802

車輌の制御装置

Inventor：
門崎 司朗

About 門崎 司朗

, 
渡部 良知

About 渡部 良知


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999244992
Publication number (International publication number)：2001073824
Application date： Aug. 31, 1999
Publication date： Mar. 21, 2001
Summary：
【要約】【課題】 挙動制御の応答性を向上させる。【解決手段】 操舵角θ等に基づき車輌の目標ヨーレートγtが演算され(S20)、ドリフトアウト状態時の目標車体速度Vdtが演算され(S30)、スピン状態時の目標車体速度Vstが演算され(S40)、目標車体速度Vdt及び目標車体速度Vstの小さい方の値として目標車体速度Vtが演算される(S50)。そして目標車体速度Vtと実際の車体速度(車速)Vとの偏差ΔVが演算され(S60)、車体速度の偏差ΔVに基づきエンジンの出力トルク調整量ΔTeが演算され(S70)、エンジンの出力トルクがその調整量ΔTeに応じて増減されることにより実際の車体速度Vが目標車体速度Vtになるよう制御され(S80、90)、これにより車輌のドリフトアウト状態又はスピン状態が低減され、車輌の挙動が安定化される。
Claim (excerpt)：
車輌の旋回挙動に基づきエンジン出力調整量を演算し、前記エンジン出力調整量に基づきエンジン出力調整手段を制御する制御手段を有する車輌の制御装置に於いて、前記制御手段は車輌の目標旋回状態量を決定する手段と、前記目標旋回状態量に基づき目標車体速度を演算する手段とを有し、前記目標車体速度と実車体速度との偏差に基づき前記エンジン出力調整量を演算することを特徴とする車輌の制御装置。
IPC (2)：
F02D 29/02 311 ,  B60K 41/00
FI (2)：
F02D 29/02 311 A ,  B60K 41/00
F-Term (21)：
3D041AA40 ,  3D041AC15 ,  3D041AD00 ,  3D041AD10 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3G093AA05 ,  3G093CB09 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB18 ,  3G093DB21 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (10)
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Cited by examiner (12)
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