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J-GLOBAL ID：200903061242946566

自律移動体

Inventor：
中村 心哉

About 中村 心哉

, 
菅原 雄介

About 菅原 雄介


Applicant, Patent owner：
綜合警備保障株式会社

About 綜合警備保障株式会社


Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002128676
Publication number (International publication number)：2003323215
Application date： Apr. 30, 2002
Publication date： Nov. 14, 2003
Summary：
【要約】【課題】 走行中リアルタイムで推定位置を補正できる上、外乱の影響を受け難いために信頼性が高く、しかも現在位置が高い精度で検出できる自律移動体を提供する。【解決手段】 底面に設けられ、床面の光源が発光した光を受光する受光装置312と、受光装置312の受光の状態に基づいて光源を検出し、検出された光源をマップデータ記憶部404に記憶されたマップと対照して現在位置を判定する実位置判定部403、判定された実位置を使って推定位置を補正する推定位置補正部307と、を備える。
Claim (excerpt)：
現在位置を推定しながら床面を走行する自律移動体であって、前記床面と対向する面に設けられ、前記床面に設けられた発光手段が発光した光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光の状態に基づいて前記発光手段を検出する発光検出手段と、前記発光検出手段の検出結果に基づいて現在位置を判定する現在位置判定手段と、前記現在位置判定手段が判定した現在位置を使って推定された現在位置を補正する現在位置補正手段と、を備えることを特徴とする自律移動体。
IPC (3)：
G05D 1/02 ,  G08B 25/04 ,  G08B 25/10
FI (3)：
G05D 1/02 J ,  G08B 25/04 E ,  G08B 25/10 A
F-Term (38)：
5C087AA02 ,  5C087AA24 ,  5C087AA25 ,  5C087BB18 ,  5C087BB65 ,  5C087BB74 ,  5C087DD04 ,  5C087DD05 ,  5C087DD12 ,  5C087DD20 ,  5C087EE05 ,  5C087EE16 ,  5C087FF01 ,  5C087FF04 ,  5C087FF13 ,  5C087FF17 ,  5C087FF19 ,  5C087FF20 ,  5C087GG07 ,  5C087GG19 ,  5C087GG21 ,  5C087GG70 ,  5C087GG81 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB10 ,  5H301DD01 ,  5H301FF09 ,  5H301FF11 ,  5H301FF21 ,  5H301FF27 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301HH01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (9)
  • 移動体の誘導装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-015925   Applicant：三菱重工業株式会社
  • 特開昭48-001590
  • 画像読取り装置及びその制御方法、並びに記憶媒体
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-287022   Applicant：キヤノン株式会社
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