歩行補助装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：田辺恵基 , 佐尾山和彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005363361
Publication number (International publication number)：2007159971
Application date： Dec. 16, 2005
Publication date： Jun. 28, 2007
Summary：

【課題】本発明は、下肢弱体者の随時性のある歩行動作に影響を与えることなく歩行動作を有効に補助できるようにする。【解決手段】本発明は、体幹部だけを保持する体幹装着部2の所定位置に取り付けられ、下肢に沿って延設された棒状部材が下肢の動きに合わせて折曲可能に形成された構造であって、棒状部材が全体として当該下肢よりも僅かに長く形成された下肢補助手段3A、3Bを有し、遊脚期における当該下肢の3次元位置を検出し、下肢補助手段3A、3Bと下肢との間隔を一定に保ったまま下肢に追従させ、下肢が地面に着地している支持脚期中、下肢補助手段3A、3Bにより装着者自身の自重によって関節部位に生じる負荷を低減させる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

人体の体幹部を保持する体幹部保持手段と、上記体幹保持手段の所定位置に取り付けられ、人体の下肢とは離間した状態で当該下肢に沿って延設された棒状部材が当該下肢の動きに合わせて折曲可能に形成された構造の下肢補助手段と、上記下肢が地面から離れている遊脚期における当該下肢の位置を検出し、当該位置に基づいて当該下肢補助手段を上記下肢に追従させる追従手段と、上記下肢が上記地面に着地している支持脚期中、上記下肢補助手段の上記棒状部材の先端で上記地面を押し付け続けることにより装着者自身の自重によって関節部位に生じる負荷を低減させる抜重制御手段とを具えることを特徴とする歩行補助装置。

IPC (1)：

A61H 3/00

FI (1)：

A61H3/00 B

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

歩行補助装具
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-201120 Applicant：技術研究組合医療福祉機器研究所
装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置における駆動源の制御方法、及びプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-040168 Applicant：山海嘉之
特開昭61-187852

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Cited by examiner (6)

装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置における駆動源の制御方法、及びプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-040168 Applicant：山海嘉之
特開昭61-187852
倒立振子制御のゲインを静止時に下げる歩行ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-343096 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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