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J-GLOBAL ID：200903034334255198

物品認識システム

Inventor：
堀ノ内 貴志

About 堀ノ内 貴志

, 
井上 勝史

About 井上 勝史


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (3)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002161190
Publication number (International publication number)：2004001153
Application date： Jun. 03, 2002
Publication date： Jan. 08, 2004
Summary：
【課題】2次元コードを適用したFA物流システム等にあって、2次元コードが付加された物品の載置状態を認識する物品認識システムを提供することにある。【解決手段】光学的情報からの反射光を結像する結像部と、前記結像部での結像結果を取り込む撮像素子とを有する光学的情報読取装置200と、前記撮像素子で取り込んだ画像の特徴点の情報に基づいて前記光学的情報が付加された物品の載置状態を認識するコントローラ360と、前記コントローラからの命令によって前記物品を取り上げる腕部349とを有するロボット350とを具備する物品認識システムである。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
光学的情報からの反射光を結像する結像部と、前記結像部での結像結果を取り込む撮像素子とを有する光学的情報読取装置と、前記撮像素子で取り込んだ画像の特徴点の情報に基づいて前記光学的情報が付加された物品の載置状態を認識するコントローラと、前記コントローラからの命令によって前記物品を取り上げる腕部を有するロボットとを具備する物品認識システム。
IPC (3)：
B25J13/08 ,  G01B11/00 ,  G06K7/00
FI (3)：
B25J13/08 A ,  G01B11/00 H ,  G06K7/00 U
F-Term (30)：
2F065AA03 ,  2F065AA06 ,  2F065AA07 ,  2F065AA37 ,  2F065AA39 ,  2F065BB27 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ03 ,  3C007AS01 ,  3C007JS02 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS07 ,  3C007KS08 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KT11 ,  3C007LT06 ,  3C007LT08 ,  3C007LT12 ,  5B072BB00 ,  5B072CC21 ,  5B072CC24 ,  5B072DD01 ,  5B072DD02 ,  5B072DD21 ,  5B072MM01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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