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J-GLOBAL ID：200903062713462250

車両の障害物検出装置

Inventor： 土井 歩 ,  松岡 悟
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 村田 実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999054160
Publication number (International publication number)：2000247207
Application date： Mar. 02, 1999
Publication date： Sep. 12, 2000
Summary：

【要約】【課題】前方物体の走行路に対する横移動速度に基づいて前方物体の危険性判断を行う場合に、自車両の横方向の挙動を加味して、危険性判断をより正確に行えるようにする。【解決手段】前方歩行者Hが自車両1の走行路10に進入しようとする方向の横移動速度が、レ-ダ2を利用して検出される。検出された横移動速度Vxo (i)が所定のしきい値TwdあるいはTwa以上であるとき、危険状態であるとして、警報が発生される。旋回時等、自車両1が横方向の挙動を示すとき、この横方向の挙動(例えばヨーレート)に応じて、上記検出された歩行者Hの横移動速度Vxo(i)が補正されるか、あるいは上記しきい値Twd、Twaが補正される。

Claim (excerpt)：

自車両の進行路上の側方領域における横移動物体を認識する車両の障害物検出装置であって、前記横移動物体の横移動速度を取得する物体情報取得手段と、前記物体情報取得手段で得られた前記横移動物体の横移動速度を所定のしきい値と比較して、該横移動速度が該しきい値よりも大きいときに該横移動物体が危険物体であると判断する危険判断手段と、自車両の進行方向に対する横方向の挙動を検出する横方向挙動検出手段と、前記横方向挙動検出手段で検出された自車両の横方向挙動に応じて、前記危険判断手段における判断を補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする車両の障害物検出装置。

IPC (7)：

B60R 21/34 652 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G01S 13/50 ,  G08G 1/16

FI (9)：

B60R 21/34 652 A ,  B60R 21/00 622 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  G01S 13/50 Z ,  G08G 1/16 D

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両用の動体認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-258543   Applicant：マツダ株式会社
• 車両用周囲情報表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-017648   Applicant：三菱自動車工業株式会社