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J-GLOBAL ID：200903063239781044

角速度センサ補正装置、ナビゲーション装置、角速度算出方法、および記憶媒体

Inventor：
長谷川 浩二

About 長谷川 浩二

, 
桐ヶ谷 賢司

About 桐ヶ谷 賢司

, 
横山 正

About 横山 正


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 古部 次郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000149755
Publication number (International publication number)：2001330454
Application date： May. 22, 2000
Publication date： Nov. 30, 2001
Summary：
【要約】【課題】 車両の走行中であってもオフセット電圧や感度をほぼ正確に求め、方位精度を向上させる。【解決手段】 角速度センサ26の出力電圧の平均値と、その平均値を計算する前後の方位差から、角速度センサ26のオフセット電圧または感度を計算し、角速度センサ26の補正を行なう。即ち、移動体における角速度を検出する角速度センサ26から出力される電圧の平均値を算出する平均値算出手段と、平均値が算出される際の移動体における方位変化量を検出する方位変化量検出手段と、算出された平均値と検出された方位変化量とに基づいて角速度センサ26におけるオフセット電圧および感度を補正する補正手段とをCPU10に備え、補正されたオフセット電圧および感度によって算出された角速度を車両の状態表示として表示部19に反映させる。
Claim (excerpt)：
移動体における角速度を検出する角速度センサから出力される電圧の平均値を算出する平均値算出手段と、前記平均値算出手段によって平均値が算出される際の前記移動体における方位変化量を検出する方位変化量検出手段と、前記平均値算出手段により算出された前記平均値と前記方位変化量検出手段により検出された前記方位変化量とに基づいて、前記角速度センサにおけるオフセット電圧および/または当該角速度センサにおける感度を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする角速度センサ補正装置。
IPC (5)：
G01C 21/00 ,  G01C 19/56 ,  G01P 9/04 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969
FI (5)：
G01C 21/00 D ,  G01C 19/56 ,  G01P 9/04 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969
F-Term (27)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F029AC19 ,  2F029AD03 ,  2F105AA10 ,  2F105BB07 ,  2F105BB17 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180CC27 ,  5H180CC30 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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