Pat

J-GLOBAL ID：200903063849086127

移動体旋回角度算出装置

Inventor： 岩 田 栄 司 ,  前 田 裕 幸
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 蔵合 正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994150267
Publication number (International publication number)：1996014934
Application date： Jun. 30, 1994
Publication date： Jan. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】 移動体の旋回角度における検出誤差を補正し、より高精度の旋回角度を算出する。【構成】 旋回データ収集手段4で収集された複数データ相互の時間差および進行方位差ならびに仮旋回角度差を用いてオフセットを算出するオフセット算出手段15と、オフセット算出値によって旋回角速度検出手段1の角速度出力のオフセットを補正するオフセット補正手段16と、旋回データ収集手段14で収集された複数データ相互の時間差および進行方位差ならびに仮旋回角度差を用いて感度係数を算出する感度係数算出手段17と、感度係数算出値によって感度係数の補正を行なう感度係数補正手段18と、オフセット補正手段16および感度係数補正手段18の後で旋回角速度を積分して旋回角度を算出する旋回角度算出手段19とを備える。

Claim (excerpt)：

旋回角速度検出手段と、進行方位検出手段と、前記旋回角速度検出手段の出力を積分して仮の旋回角度を検出する仮旋回角度算出手段と、前記進行方位検出手段および仮旋回角度算出手段について同時刻の入力から検出された出力を組み合わせて時刻と共に収集する旋回データ収集手段と、前記旋回データ収集手段において収集したデータの中から時間差が設定する最小時間差以上となるデータを2つ選定してデータ相互の時間差および進行方位差ならびに仮旋回角度差を算出し、方位差が設定する最大方位差以下または複数方位差の和が設定する最大方位差以下となる場合の算出値から旋回角速度検出手段のオフセットを算出するオフセット算出手段と、前記オフセット算出手段の算出値を1つ以上使ってオフセットの補正を行なうオフセット補正手段と、オフセット補正後の旋回角速度を積分して旋回角度を算出する旋回角度算出手段とを備えた移動体旋回角度算出装置。

IPC (2)：

G01C 21/04 ,  G01C 19/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両方位補正装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-099777   Applicant：住友電気工業株式会社
• ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-005845   Applicant：パイオニア株式会社