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J-GLOBAL ID：200903063889138952

リハビリテーション並びにトレーニングのための方法及び器械

Inventor： エイナフ・オメル ,  エイナフ・ハイム ,  ロウッソ・ベニー ,  シャバノフ・ドロン ,  カツィー・エラン ,  ビンヤミニ・ガド
Applicant, Patent owner： モトリカ インク
Agent (1)： 松岡 修平
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2006552013
Publication number (International publication number)：2007520311
Application date： Feb. 04, 2005
Publication date： Jul. 26, 2007
Summary：

フレームと、少なくとも半径30cmの体積部分内で、該アクチュエータの運動の少なくとも3つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータと、前記フレームと前記アクチュエータを相互に接続し、かつ、前記フレーム上の前記運動機構に、前記体積部分が前記フレームに対して相対的に移動するような、複数の多様な相対配置を許容するジョイントと、を備えている、リハビリテーション装置。

Claim (excerpt)：

フレームと、 少なくとも半径30cmの体積部分内で、該アクチュエータの運動の少なくとも3つの自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能であり、かつ、前記体積部分内の任意の点における任意の方向の実質的な運動を阻止可能な運動機構を有するアクチュエータと、 前記フレームと前記アクチュエータを相互に接続し、かつ、前記フレーム上の前記運動機構に、前記体積部分が前記フレームに対して相対的に移動するような、複数の多様な相対配置を許容するジョイントと、 を備えている、リハビリテーション装置。

IPC (4)：

A61H 1/02 ,  A63B 24/00 ,  A63B 69/00 ,  A63B 23/035

FI (5)：

A61H1/02 A ,  A61H1/02 K ,  A63B24/00 ,  A63B69/00 C ,  A63B23/035 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

• 訓練ロボット、訓練ロボットシステムおよび訓練ロボットの制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-326304   Applicant：三洋電機株式会社
• トレーニング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-340268   Applicant：タカハシ商事株式会社, 中野勝三
• 遠隔リハビリ支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-201946   Applicant：柿原清章
• 脚の長さや歩幅に基づく使用者独自の歩行サイクルに適合し得るよう歩行練習装置の周回ベルトの速度調節を行う患者リハビリテーション補助器具
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-049246   Applicant：バイオデックス・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド
• 上肢動作補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-061681   Applicant：三洋電機株式会社
• 特開昭60-200312
  
• 健康指導システム、健康指導方法及び同システム用プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-160169   Applicant：エヌイーシーソフト株式会社
• トレーニング機器運用システムおよびその方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-065171   Applicant：コンビ株式会社