障害物検知装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004140667
Publication number (International publication number)：2005315820
Application date： May. 11, 2004
Publication date： Nov. 10, 2005
Summary：

【目的】この発明は、発信手段から発信し障害物あるいは反射物で反射された超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を受信手段の複数のアンテナを切替えながら受信し、当該超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を直接あるいは中間周波信号あるいはベースバンド信号に変換後に周波数あるいは位相を測定し、障害物あるいは反射物との距離あるいは障害物あるいは反射物の方向を検知するための装置である。【構成】発信手段2aの指向性アンテナ21aから障害物あるいは反射物1の方向に向けて高周波信号を発信し受信手段2bの指向性アンテナ21bと21cを切替えて当該高周波信号の搬送波あるいは拡散符号あるいは変調信号あるいはこれらの組合わせについて振幅あるいは周波数あるいは位相あるいはこれらの組合わせを測定し障害物あるいは反射物1との距離と位置する方向を検知する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

超音波あるいは電波あるいは光波を利用した探知システムにおいて、無変調あるいは任意の変調信号により変調された超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を任意の数のアンテナあるいは送受波器から連続しあるいはバースト状に発信するための発信手段と、当該発信手段から発信され障害物あるいは反射物から反射された超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を複数のアンテナあるいは送受波器により受信するための受信手段から構成され、当該受信手段の複数のアンテナあるいは送受波器を周期的に切替えあるいは任意のタイミングで切替えあるいは任意の組合わせに変えるための切替合成器を有しあるいは当該複数のアンテナあるいは送受波器毎に受信手段を準備し、当該受信手段が入力信号を増幅しあるいは入力信号と当該発信手段から発信される信号とのミキシングを行いあるいは入力信号を少なくとも副搬送波信号あるいは中間周波信号あるいはベースバンド信号への変換を行うために必要な数の受信機と当該受信機の出力信号を当該基準発振器に同期してデジタル信号に変換した後に当該複数の搬送波信号毎にタイミングあるいは振幅あるいは周波数あるいは位相あるいはこれらの組合わせをリアルタイムで検出しあるいは当該受信機の出力信号から複数の搬送波信号を分離し当該複数の搬送波信号毎に基準発振器に同期してデジタル信号に変換してタイミングあるいは振幅あるいは周波数あるいは位相あるいはこれらの組合せをリアルタイムで検出するための信号検出器とを有し、当該信号検出器において当該アンテナあるいは送受波器の必要な組合わせ毎にリアルタイムで検出した検出結果から当該障害物あるいは反射物との距離あるいは反射の程度あるいは当該障害物あるいは反射物が位置する方向あるいは高さあるいは深さあるいはこれらの組合わせを検知することを特徴とする障害物検知装置

IPC (4)：

G01S7/285 , G01S13/28 , G01S15/42 , G01S17/02

FI (4)：

G01S7/285 Z , G01S13/28 B , G01S15/42 , G01S17/02 Z

F-Term (52)：

5J070AB10 , 5J070AB17 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AC03 , 5J070AC13 , 5J070AD05 , 5J070AH04 , 5J070AH13 , 5J070AH25 , 5J070AH34 , 5J070AH35 , 5J070AJ10 , 5J070AK22 , 5J070BF01 , 5J070BF12 , 5J083AA02 , 5J083AB13 , 5J083AC29 , 5J083AD04 , 5J083AD05 , 5J083AD06 , 5J083AD17 , 5J083BA03 , 5J083BA07 , 5J083BA09 , 5J083BC11 , 5J083BE04 , 5J083BE10 , 5J083BE38 , 5J083BE39 , 5J083BE43 , 5J083CA03 , 5J083CA11 , 5J083EA41 , 5J083EB10 , 5J084AA01 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AC02 , 5J084AD02 , 5J084BA04 , 5J084BA36 , 5J084BA43 , 5J084CA04 , 5J084CA05 , 5J084CA12 , 5J084CA19 , 5J084CA41 , 5J084DA01 , 5J084EA02 , 5J084FA03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

無線信号の方向探知方法及び探知機
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2000-580017 Applicant：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
方向探知機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-081837 Applicant：太洋無線株式会社
三次元レーダ装置における高度相関方式
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-211631 Applicant：エヌイーシーネットワーク・センサ株式会社

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