Pat
J-GLOBAL ID：200903064053140720
ロボット、および、そのロボットとともに使用される携帯可能な記憶媒体
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
久留 徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005270030
Publication number (International publication number)：2006198389
Application date： Sep. 16, 2005
Publication date： Aug. 03, 2006
Summary：
【課題】一台のロボットを種々の人間が容易に兼用できるようにするとともに、また、ロボット制御のための駆動情報を使用者の日頃の動作状態に応じて最適な値に設定できるようにする。 【解決手段】外部環境から加えられた外力や変位に基づいてロボット本体1を駆動制御する場合、まず、使用者の携帯可能な記憶媒体3に、インピーダンス制御用の慣性係数M、粘性係数D、剛性係数K、ロボット本体1の初期形状、ロボット本体1の動作範囲、補助力、手先の位置、手先の動作速度に関する駆動情報を記憶しておく。そして、この記憶媒体3から駆動情報を無線で読み出し、これらの駆動情報を用いてロボット本体1を駆動する。また、このロボット本体1の動作結果に関する情報として、慣性係数、粘性係数、剛性係数、動作範囲、補助力、手先の動作位置、手先の動作速度など情報を記憶媒体3に記憶させる。 【選択図】図1
Claim (excerpt)：
ロボット本体と、当該ロボット本体を駆動制御する制御装置を備えてなるロボットにおいて、前記ロボット本体を駆動制御するための駆動情報を記憶した携帯可能な記憶媒体から当該駆動情報を読み取る読取手段を備え、当該読み取られた駆動情報を用いてロボット本体を駆動制御するようにしたことを特徴とするロボット。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (18)：
3C007AS35
, 3C007BS10
, 3C007JT08
, 3C007KS11
, 3C007KT01
, 3C007KT06
, 3C007KV09
, 3C007KX19
, 3C007LS11
, 3C007LU09
, 3C007MT08
, 4C097AA11
, 4C097BB03
, 4C097BB06
, 4C097BB07
, 4C097CC17
, 4C097CC18
, 4C097TA10
