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J-GLOBAL ID：200903064096177600

画像生成装置

Inventor：
橋詰 匠

About 橋詰 匠

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瀧口 純一

About 瀧口 純一


Applicant, Patent owner：
学校法人早稲田大学

About 学校法人早稲田大学

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三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 榎本 英俊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002356090
Publication number (International publication number)：2004192076
Application date： Dec. 06, 2002
Publication date： Jul. 08, 2004
Summary：
【課題】人間が容易に直視することのできない空間等の様子や当該空間内に存在する人、物等対象物の状況を正確に把握するのに有用な画像を得ること。【解決手段】所定方向に移動可能して当該移動領域を総合した領域画像Aを生成する移動体11と、この移動体11に設けられるとともに、周囲の視野を略同時に撮像してリング状の原画像Tを得る全周撮像器16とを備えて探索監視装置10が構成されている。移動体11には、原画像Tを略短冊状のパノラマ画像Pに展開する画像展開手段35と、移動体が移動した領域のパノラマ画像Pを総合して領域画像Aを生成する領域画像生成手段36とが設けられている。この領域画像生成手段36では、移動体11の速度に応じた幅Wのパノラマ画像Pを所定時間毎に収集し、これら各パノラマ画像Pを経時的に繋ぎ合わせる処理が行われる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
所定方向に移動可能な移動体と、この移動体に設けられるとともに、周囲の視野を略同時に撮像してリング状の原画像を得る撮像手段と、前記原画像を略短冊状のパノラマ画像に展開する画像展開手段と、前記移動体が移動した領域のパノラマ画像を総合した領域画像を生成する領域画像生成手段とを備え、 前記領域画像生成手段は、前記移動体の速度に応じた幅のパノラマ画像を所定時間毎に収集し、これら各パノラマ画像を経時的に繋ぎ合わることで、前記領域画像を生成することを特徴とする画像生成装置。
IPC (4)：
G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G09B29/00 ,  H04N7/18
FI (7)：
G06T1/00 315 ,  G06T3/00 100 ,  G06T3/00 400J ,  G09B29/00 A ,  G09B29/00 Z ,  H04N7/18 K ,  H04N7/18 U
F-Term (30)：
2C032HB03 ,  2C032HB11 ,  2C032HC22 ,  2C032HC23 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA15 ,  5B057BA17 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD16 ,  5B057CE08 ,  5C054AA01 ,  5C054CD03 ,  5C054CF06 ,  5C054CH02 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054EA07 ,  5C054ED07 ,  5C054FD02 ,  5C054FD03 ,  5C054GB11 ,  5C054GB15 ,  5C054HA19
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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