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J-GLOBAL ID:200903064313190947
プレス機械の下死点位置制御装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998375615
Publication number (International publication number):2000176699
Application date: Dec. 16, 1998
Publication date: Jun. 27, 2000
Summary:
【要約】【課題】プレス加工の荷重による振動及び駆動機構の総合隙間の変化等の外乱を受けても、下死点におけるスライド位置の高精度に、かつ繰り返し精度良く、制御出来るプレス機械の下死点位置制御装置を提供する。【解決手段】プレス作業域外の位置Xまでは、スライド位置6をリニアスケール、すなわち直接検出器で直接検出した位置情報をスライド位置指令信号5にフィードバックして制御し、プレス加工域7の若干上方の位置Xから下死点Yまでのプレス作業領域内ではプレス加工による外乱を受けない金型から遠い位置に設けたエンコーダ、すなわち間接検出器で計測した位置情報に切り替え、これをスライド位置指令信号5にフィードバックして制御する。従って、制御の乱れが防止出来、スライド位置6は、プレス加工によるプレス機械の剛性、固有振動等により矢印8に示す一定の変動が発生するだけで安定した高精度の下死点が得られる。
Claim (excerpt):
サーボモータに駆動されて昇降するスライドの位置情報に基づいてスライド位置を制御するプレス機械の下死点位置制御装置において、スライド位置を直接的に検出する直接検出器と、スライド位置を間接的に検出する間接検出器とを具備し、プレス作業領域外のスライドストローク範囲のスライド位置を前記直接検出器で検出するとともに、プレス作業領域内のスライドストローク範囲のスライド位置を前記間接検出器に切り替えて検出して制御することを特徴とするプレス機械の下死点位置制御装置。
IPC (4):
B30B 15/14
, B30B 1/18
, B30B 15/00
, B30B 15/06
FI (4):
B30B 15/14 H
, B30B 1/18 B
, B30B 15/00 B
, B30B 15/06 C
F-Term (9):
4E088AB04
, 4E088JJ02
, 4E089EA01
, 4E089EB01
, 4E089ED02
, 4E089EE01
, 4E090AA01
, 4E090AB01
, 4E090BA02
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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サーボプレスの制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-096752
Applicant:株式会社小松製作所, コマツ産機株式会社
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直動型プレスのタイミング信号制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-096750
Applicant:株式会社小松製作所, コマツ産機株式会社
-
折曲げ機の制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-262711
Applicant:株式会社小松製作所, コマツ産機株式会社
-
サーボモータプレス装置の制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-155890
Applicant:上野精機株式会社
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