ロボット移動経路教示方法と移動経路教示機能付きロボット

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：板垣孝夫 , 森本義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003028949
Publication number (International publication number)：2004240698
Application date： Feb. 06, 2003
Publication date： Aug. 26, 2004
Summary：

【課題】教示者が位置データを直接に編集しなくてもロボットに経路を教示できるロボット移動経路教示方法を提供することを目的とする。【解決手段】自走ロボット1が移動経路を学習する際には、教示者700が移動経路100を辿って歩くだけで、学習モードにセットされた自走ロボット1が教示者の移動経路100を後追いして経路教示データ34を確定する自動処理を実行するため、教示者700が位置データを直接に編集しなくても自走ロボット1に経路を教示できる。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

自走するロボットに移動経路を教示するに際し、教示物体が移動し、前記ロボットは前記教示物体の位置を時系列に監視して時系列の位置の変化データより前記教示物体の移動を検知し、前記教示物体の位置の変化データに合わせ前記ロボットを移動させ、前記ロボットが自己の移動方向および移動距離を検出して時系列に蓄積し経路教示データに変換するロボット移動経路教示方法。

IPC (3)：

G05D1/02 , B25J5/00 , B25J9/22

FI (3)：

G05D1/02 H , B25J5/00 A , B25J9/22 Z

F-Term (23)：

3C007CS08 , 3C007JU07 , 3C007KS11 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KX02 , 3C007LS02 , 3C007LT08 , 3C007MT01 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB17 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC05 , 5H301DD02 , 5H301DD16 , 5H301DD17 , 5H301DD18 , 5H301GG09 , 5H301GG19 , 5H301QQ06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

知能ロボット装置及び知能ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-120895 Applicant：株式会社日立製作所
特開昭61-072310
特開昭63-183087

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