Pat
J-GLOBAL ID:200903064892944273
作業車
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003014862
Publication number (International publication number):2004222604
Application date: Jan. 23, 2003
Publication date: Aug. 12, 2004
Summary:
【課題】従来水田圃場に田植機で田植作業を行なう場合に、圃場の対向する畦に発光器と受光器とを設けてレーザー光を走らせて田植機に旋回位置を認知させて、自動旋回するものがある。然乍ら、従来のものは、単に所定位置で旋回するだけで、旋回の際に作業装置がどのような位置にあるかまでは判断しておらず、作業装置がまだ高い位置まで上昇していない状態で旋回をして、畦等に作業装置が接当して破損してしまうような技術的課題がある。【解決手段】走行車体1に上下動自在に作業装置25を装着し、所定位置で作業装置25を上昇させて自動旋回して作業を行う作業車において、該作業装置25が所定位置以上に上昇していない時には自動旋回モードにならない制御機構を設けた作業車。【選択図】 図10
Claim (excerpt):
走行車体1に上下動自在に作業装置25を装着し、所定位置で作業装置25を上昇させて自動旋回して作業を行う作業車において、該作業装置25が所定位置以上に上昇していない時には自動旋回モードにならない制御機構を設けたことを特徴とする作業車。
IPC (2):
FI (4):
A01B69/00 302
, A01B69/00 303J
, A01C11/02 331D
, A01C11/02 332
F-Term (23):
2B043AA04
, 2B043AB19
, 2B043BA02
, 2B043BB06
, 2B043DA15
, 2B043DC03
, 2B043EA06
, 2B043EA16
, 2B043EC02
, 2B043EC14
, 2B043ED01
, 2B043ED12
, 2B043ED15
, 2B062AA03
, 2B062AA08
, 2B062AA10
, 2B062AA11
, 2B062AB01
, 2B062BA04
, 2B062BA46
, 2B062BA48
, 2B062BA62
, 2B062CA25
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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作業車の走行用データ作成装置及び誘導制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-336397
Applicant:株式会社クボタ
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作業車両の旋回制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-281976
Applicant:井関農機株式会社
-
トラクタの前後進切換え制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-062283
Applicant:井関農機株式会社
-
トラクタ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-356977
Applicant:三菱農機株式会社
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