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J-GLOBAL ID：200903064920723814

ロボットアーム

Inventor：
福井 時彦

About 福井 時彦


Applicant, Patent owner：
三共鋼業株式会社

About 三共鋼業株式会社


Agent (1)： 上野 登
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999163887
Publication number (International publication number)：2000354986
Application date： Jun. 10, 1999
Publication date： Dec. 26, 2000
Summary：
【要約】【課題】 電動工具を水平面内での旋回や、前後・上下方向への移動が自在にできて操作性が良く、しかも装置コストも低廉で済むロボットアームを提供すること。【解決手段】 支柱に水平面内で旋回自在に設けられる支柱ブラケットに一対の支柱側平行アームの下端部を互いに間隔を隔てて上下方向の面内で回動自在に枢着すると共に、該支柱側平行アームの上端部をそれぞれ関節ブラケットに枢着し、該関節ブラケットには他の一対の工具側平行アームの上端部を同じく互いに間隔を隔てて上下方向の面内で回動自在に枢着すると共に、該工具側平行アームの下端部をそれぞれ電動工具の装着部を備えた工具側ブラケットに枢着し、前記一対の支柱側平行アーム間に該支柱側平行アーム同士を互いに引張り付勢するスプリングが張架されている。
Claim (excerpt)：
支柱に水平面内で旋回自在に設けられる支柱ブラケットに一対の支柱側平行アームの下端部を互いに間隔を隔てて上下方向の面内で回動自在に枢着すると共に、該支柱側平行アームの上端部をそれぞれ関節ブラケットに枢着し、該関節ブラケットには他の一対の工具側平行アームの上端部を同じく互いに間隔を隔てて上下方向の面内で回動自在に枢着すると共に、該工具側平行アームの下端部をそれぞれ電動工具の装着部を備えた工具側ブラケットに枢着し、前記一対の支柱側平行アーム間に該支柱側平行アーム同士を互いに引張り付勢するスプリングが張架されていることを特徴とするロボットアーム。
F-Term (3)：
3F060EA01 ,  3F060EB13 ,  3F060EC13
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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