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J-GLOBAL ID：200903065147586817

駐車支援装置および駐車支援方法

Inventor： ラインホルト フィース ,  クレメンス ギュンター ,  トーマス ヴィティヒ ,  クリスティアン コルンブルーム
Applicant, Patent owner： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
Agent (4)： 矢野 敏雄 ,  杉本 博司 ,  二宮 浩康 ,  アインゼル・フェリックス=ラインハルト
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2007557466
Publication number (International publication number)：2008536734
Application date： Feb. 22, 2006
Publication date： Sep. 11, 2008
Summary：

本発明は車両用の駐車支援装置および駐車支援方法に関する。本発明では走行区間が始点から終点までの道程として記憶される。続いて車両が記憶された走行区間に沿って自動ガイドされる。

Claim (excerpt)：

走行区間を検出する走行区間検出部、該走行区間を記憶するメモリ(22)、ステアリング制御ユニット(25)および制御装置(2)を備えた車両(1)用の駐車支援装置において、 制御装置(2)により、記憶された走行区間に沿ってその終点から戻り方向で車両が自動ガイドされる ことを特徴とする車両用の駐車支援装置。

IPC (5)：

B60W 30/06 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B62D 1/28 ,  B60T 7/12

FI (11)：

B60K41/00 350 ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628D ,  B60R21/00 624G ,  B62D6/00 ,  B62D1/28 ,  B60T7/12 C

F-Term (13)：

3D030EA26 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA76 ,  3D232DA93 ,  3D232DA95 ,  3D246AA08 ,  3D246EA18 ,  3D246GB27 ,  3D246GC16 ,  3D246HA64A ,  3D246HB11A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 車両の自動走行装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-226881   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車庫入れリモコン装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-299439   Applicant：松下電器産業株式会社
• 特開平3-200479
  
• 特開平2-197463
  
• 農業用作業車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-384715   Applicant：ヤンマー農機株式会社, ヤンマーディーゼル株式会社