Pat
J-GLOBAL ID:200903085768931217
農業用作業車
Inventor:
,
,
,
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (1):
藤原 忠治
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000384715
Publication number (International publication number):2002186309
Application date: Dec. 19, 2000
Publication date: Jul. 02, 2002
Summary:
【要約】【課題】 圃場内を無人で作業車を自律走行させて、農作業の効率化や労働負担の軽減化を可能とさせる。【解決手段】 車体の走行位置を認識するGPS受信装置(20)を備え、認識した圃場領域(A)内を認識した経路(B)で走行する自律走行手段(22)を設ける。
Claim (excerpt):
車体の走行位置を認識するGPS受信装置を備え、認識した圃場領域内を認識した経路で走行する自律走行手段を設けたことを特徴とする農業用作業車。
IPC (10):
A01B 69/00 303
, A01B 69/00
, A01B 33/02
, B62D 1/28
, B62D 6/00
, B62D 49/00
, F02D 29/00
, G05D 1/02
, B62D105:00
, B62D113:00
FI (11):
A01B 69/00 303 C
, A01B 69/00 303 F
, A01B 69/00 Z
, A01B 33/02 A
, B62D 1/28
, B62D 6/00
, B62D 49/00 K
, F02D 29/00 B
, G05D 1/02 J
, B62D105:00
, B62D113:00
F-Term (46):
2B033AA02
, 2B033AA10
, 2B033AB01
, 2B033AB11
, 2B033AC05
, 2B033BA01
, 2B033BB02
, 2B033ED15
, 2B033ED20
, 2B043AA04
, 2B043BA09
, 2B043BB03
, 2B043DC03
, 2B043EA06
, 2B043EB05
, 2B043EB08
, 2B043EC02
, 2B043EC12
, 2B043EC13
, 2B043EC14
, 2B043ED02
, 2B043ED03
, 2B043ED12
, 3D030EA26
, 3D030EA29
, 3D030EA33
, 3D030EA34
, 3D030EA44
, 3D032CC49
, 3D032DA13
, 3D032DA49
, 3D032EC35
, 3D032GG12
, 3G093AA05
, 3G093AA09
, 3G093AB05
, 3G093BA26
, 3G093EA03
, 3G093EB03
, 5H301AA03
, 5H301BB01
, 5H301CC03
, 5H301DD02
, 5H301GG12
, 5H301GG16
, 5H301HH02
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (12)
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無人農作業装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-252350
Applicant:松下電器産業株式会社
-
作業車両及び作業車両の異常検出・対応方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-231269
Applicant:生物系特定産業技術研究推進機構
-
方位センサによる農用車両の直進制御法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-188787
Applicant:生物系特定産業技術研究推進機構
-
車両の自動走行指令装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-320753
Applicant:株式会社タカハシワークス
-
移動農機
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-019846
Applicant:ヤンマー農機株式会社, 石川島芝浦機械株式会社, ヤンマーディーゼル株式会社
-
作業車の走行用データ作成装置及び誘導制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-336397
Applicant:株式会社クボタ
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昇降式作業機を有する自律走行車及び作業機の昇降制御のティーチング方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-211815
Applicant:富士重工業株式会社
-
圃場作業車両の無人作業方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-227047
Applicant:生物系特定産業技術研究推進機構
-
作業車の走行経路作成装置及び走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-047631
Applicant:株式会社クボタ
-
特開昭62-269607
-
屋外作業自動化システム
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Application number:特願平4-271836
Applicant:櫻護謨株式会社
-
作業車両の無人走行による無人作業方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-227046
Applicant:生物系特定産業技術研究推進機構
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