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J-GLOBAL ID：200903065536873694

移動物体検出装置

Inventor： 長谷川 雄二
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 鳥井 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994076272
Publication number (International publication number)：1995249127
Application date： Mar. 09, 1994
Publication date： Sep. 26, 1995
Summary：

【要約】【目的】 画像入力側が移動している状況下で、その移動方向に対して横切るように移動する画像中の物体を検出することができるようにする。【構成】 入力された動画像から画像上での速度ベクトルの分布状態を示すオプティカルフローを算出し、その算出されたオプティカルフローから水平方向の速度ベクトル成分の大きさの最小値を求めて無限遠点方向をわり出したうえで、そのわり出された無限遠点方向を基準にして、オプティカルフローの水平方向における速度ベクトル成分の極性から移動物体を検出するようにする。

Claim (excerpt)：

動画像を入力する手段と、その入力された動画像から画像上での速度ベクトルの分布状態を示すオプティカルフローを算出するオプティカルフロー演算手段と、その算出されたオプティカルフローから水平方向の速度ベクトル成分の大きさの最小値を求めて無限遠点方向をわり出す無限遠点方向抽出手段と、そのわり出された無限遠点方向を基準にして、オプティカルフローの水平方向における速度ベクトル成分の極性から移動物体を検出する移動物体検出手段とによって構成された移動物体検出装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 画像監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-249476   Applicant：株式会社東芝
• 移動物体検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-342161   Applicant：本田技研工業株式会社