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J-GLOBAL ID：200903065560168675

移動体のセンサ補正装置、停止判定装置およびその方法

Inventor：
朝岡 則明

About 朝岡 則明


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (3)： 岩橋 文雄 ,  内藤 浩樹 ,  永野 大介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005357402
Publication number (International publication number)：2007163205
Application date： Dec. 12, 2005
Publication date： Jun. 28, 2007
Summary：
【課題】従来の速度センサを用いて、移動体が停止していることを判定し、停止判定をしている間に閾値を用いて、自立センサのバイアスやドリフト等の誤差を補正する方法では、センサの個体差から適切な閾値を設定することが難しい。【解決手段】移動体の加速度を検出する加速度センサ11と、加速度センサ11のデータ系列のランダム性を判定する独立性判定手段12と、移動体が走行している路面の傾斜角を算出する傾斜角演算手段13と、加速度センサの補正値を格納する記憶媒体14と、加速度センサの補正値を算出する加速度センサの補正値演算手段15とを備え、移動体の走行状況を正確に判定し、路面の傾斜角を算出することで、閾値を用いなくともセンサを補正することが可能となる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
移動体の加速度を検出する加速度センサが接続されており、 前記加速度センサから得られる加速度のデータ系列にランダム性が成り立つか判定する独立性判定手段と、 前記独立性判定手段においてランダム性が成り立つと判定された間の前記加速度センサの出力値から移動体の傾斜角を算出する傾斜角演算手段と、 前記傾斜角演算手段により算出された傾斜角を用いて加速度センサの補正値を算出し補正を行う加速度センサ補正値演算手段と、 を有する移動体の加速度センサ補正装置。
IPC (4)：
G01P 21/00 ,  G01C 21/00 ,  G01P 13/00 ,  G01P 21/02
FI (4)：
G01P21/00 ,  G01C21/00 D ,  G01P13/00 B ,  G01P21/02
F-Term (18)：
2F034AA16 ,  2F034BA01 ,  2F034BA10 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB22 ,  2F129BB23 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB26 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB38 ,  2F129BB39 ,  2F129BB42 ,  2F129BB55 ,  2F129BB65
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (5)
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