車両のロール角推定装置およびその装置を用いた横転防止装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998058153
Publication number (International publication number)：1999258260
Application date： Mar. 10, 1998
Publication date： Sep. 24, 1999
Summary：

【要約】【課題】本発明は、特殊な検出手段を必要とせずに車両のロール角の検出が行える車両のロール角推定装置および同装置を用いた横転防止装置を提供する。【解決手段】本発明のロール角推定装置3は、横加速度センサ10で検出された横加速度と、車速センサ6〜9で検出された車速とヨーレートセンサ11で検出されたヨーレートとから推定された推定加速度とを用いて、車両のロール角θの推定が行えるようにして、コストの負担が大きな検出手段を用いず、車両のロール角θの検出を可能としたことにある。また横転防止装置13は、この推定ロール角θのロール角情報から、車両が横転の危険がある状況のとき、エンジン出力を低減、ブレーキ装置12を作動させるなどして、横転が進行するのを抑えて、安価なコストで車両の横転を未然に防止するようにした。

Claim (excerpt)：

車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両に発生するヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、前記車速検出手段により検出された車速と前記ヨーレート検出手段により検出されたヨーレイトとに基づいて横加速度を推定する横加速度推定手段と、前記横加速度検出手段により検出された横加速度と前記横加速度推定手段により推定された横加速度とに基づいて車両のロール角を推定するロール角推定手段とを備えた車両のロール角推定装置。

IPC (5)：

G01P 15/00 , B60K 28/14 , B60K 41/20 , F02D 29/02 , F02D 41/04 380

FI (5)：

G01P 15/00 Z , B60K 28/14 , B60K 41/20 , F02D 29/02 K , F02D 41/04 380 G

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車体の横滑り速度推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-300686 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-091613 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両の横加速度検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-148770 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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