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J-GLOBAL ID：200903066443537089

人工衛星の姿勢制御装置

Inventor：
山田 克彦

About 山田 克彦

, 
吉河 章二

About 吉河 章二


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (5)： 曾我 道照 ,  曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005275416
Publication number (International publication number)：2006008132
Application date： Sep. 22, 2005
Publication date： Jan. 12, 2006
Summary：
【課題】スラスタの大きな出力トルクを活用して高速の姿勢変更を行い、同時にホイールの連続的な出力トルクを活用して姿勢変更後すみやかに人工衛星を整定させる、人工衛星の姿勢制御装置を得る。【解決手段】姿勢角目標値発生部からの出力に基づいてフィードフォワード制御トルクを求めスラスタ駆動信号に変換して出力する姿勢制御フィードフォワード演算部と、人工衛星の姿勢制御を外力で行うアクチュエータとして用いられ、上記スラスタ駆動信号に基づいて人工衛星の姿勢制御を行うスラスタと、人工衛星の姿勢角をフィードバックして姿勢角のフィードバック出力と姿勢角の目標値とに基づいてフィードバック姿勢制御トルクを求めホイール駆動信号に変換して出力する姿勢制御フィードバック演算部と、人工衛星の姿勢制御を内力で行うアクチュエータとして用いられ、上記ホイール駆動信号に基づいて人工衛星の姿勢制御を行うホイールとを備える。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
人工衛星の姿勢変更を高速に行う人工衛星の姿勢制御装置において、 人工衛星本体を姿勢制御する姿勢制御手段として、 人工衛星の姿勢変更にともなう慣性力を補償すべく上記姿勢角目標値発生部からの出力に基づいてフィードフォワード制御トルクを求めスラスタ駆動信号に変換して出力する姿勢制御フィードフォワード演算部と、 上記人工衛星の姿勢制御を外力で行うアクチュエータとして用いられ、上記姿勢制御フィードフォワード演算部からのスラスタ駆動信号に基づいて人工衛星の姿勢制御を行うスラスタと、 上記人工衛星の姿勢角をフィードバックして上記姿勢角目標値発生部からの姿勢角の目標値との誤差を低減すべく姿勢角のフィードバック出力と姿勢角の目標値とに基づいてフィードバック姿勢制御トルクを求めホイール駆動信号に変換して出力する姿勢制御フィードバック演算部と、 上記人工衛星の姿勢制御を内力で行うアクチュエータとして用いられ、上記姿勢制御フィードバック演算部からのホイール駆動信号に基づいて人工衛星の姿勢制御を行うホイールと を備えることを特徴とする人工衛星の姿勢制御装置。
IPC (2)：
B64G 1/24 ,  B64G 1/38
FI (2)：
B64G1/24 B ,  B64G1/38 A
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (6)
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