壁面歩行ロボットの操作装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：工業技術院機械技術研究所長 (外2名) , 古澤俊明 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997243412
Publication number (International publication number)：1999058282
Application date： Aug. 25, 1997
Publication date： Mar. 02, 1999
Summary：

【要約】【目的】電源の消費量が少なく、行動範囲に制約のない無線により、より広範囲に行動の可能な壁面歩行ロボットの操作装置を提供することを目的とする。【構成】被制御側の歩行ロボット11に搭載したPHS30と、制御側に設置したPHS30とを具備し、かつ、被制御側と制御側のPHS30の送受信範囲内に、それぞれPHS用アンテナ36を設置し、これらのPHS用アンテナ36の間を電話回線37で結合し、これらのPHS30の間で通信データを送受信して歩行ロボット11の操作を制御するようにした装置である。このような構成により、操作パソコン38では、歩行ロボット11への信号の送信と、歩行ロボット11からの信号の受信とを行い、歩行ロボット11の操作を確認しながら制御する。本発明は、PHS30に限られるものでなく、携帯電話機41であってもよい。

Claim (excerpt)：

被制御側の歩行ロボット11に搭載したPHS30と、制御側に設置したPHS30とを具備し、これらのPHS30の間で通信データを送受信して歩行ロボット11の操作を制御するようにしたことを特徴とする壁面歩行ロボットの操作装置。

IPC (6)：

B25J 13/06 , B25J 5/00 , B25J 15/06 , G05D 1/00 , G05D 1/02 , H04M 11/00 302

FI (7)：

B25J 13/06 , B25J 5/00 E , B25J 5/00 D , B25J 15/06 , G05D 1/00 B , G05D 1/02 P , H04M 11/00 302

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

吸着式壁面歩行装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-018213 Applicant：本田技研工業株式会社
情報処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-274484 Applicant：キヤノン株式会社
電話機による遠隔操作スイッチ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-242197 Applicant：山本貢士, 田畑一美

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