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J-GLOBAL ID：200903066640454675

運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム

Inventor：
山本 忠

About 山本 忠

, 
田村 覚

About 田村 覚


Applicant, Patent owner：
株式会社 三英技研

About 株式会社 三英技研


Agent (1)： 鈴木 直郁 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002271152
Publication number (International publication number)：2003337993
Application date： Sep. 18, 2002
Publication date： Nov. 28, 2003
Summary：
【要約】【課題】 インフラストラクチャ整備に巨額の費用をかけることなく、車両の自動運転を行うことができ、また、サンプリング期間の長い位置情報でも正確に軌道誤差の修正ができ、これにより車両の自動運転を行い、安全運転を支援することができる運転支援システムを提供する。【解決手段】 本発明の運転支援システムは、コンピュータネットワーク40と、道路パラメータや道路情報などを提供する道路ジオメトリサーバ10と、自動車70に設置され、道路ジオメトリサーバ10から与えられた又は道路パラメータによって算出した仮想的デジタル走行軌道(座標格子)60を含む道路情報やGPS衛星50からの自動車70の位置などを算出するためのGPS情報に基づいて、自動車70の運転を支援し又は自動運転を行う運転支援装置20と、を備えている。運転支援装置20には、携帯電話などの通信装置30が接続されている。
Claim (excerpt)：
道路ジオメトリサーバと、車両の運転を支援する運転支援装置と、前記道路ジオメトリサーバと前記運転支援装置との間の通信を行うコンピュータネットワークと、を備えた運転支援システムであって、前記道路ジオメトリサーバは、前記コンピュータネットワークとの通信を制御する通信制御手段と、道路パラメータ及び/又は道路情報を記憶する道路ジオメトリ記憶手段と、前記通信制御手段を介して受信した前記運転支援装置からの要求に基づいて、前記道路ジオメトリ記憶手段に記憶されている道路パラメータ及び/又は道路情報を読み出し、前記通信制御手段を介して前記運転支援装置に送る道路パラメータ処理手段と、を備え、前記運転支援装置は、前記コンピュータネットワークとの通信を制御する通信制御手段と、基本位置情報に基づいて車両の位置情報を算出する位置情報制御手段と、前記道路ジオメトリサーバからの道路パラメータ及び/又は道路情報と、前記位置情報制御手段からの前記位置情報に基づいて、運転支援情報を生成する運転支援情報生成手段と、を備える、ことを特徴とする運転支援システム。
IPC (6)：
G08G 1/09 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16
FI (6)：
G08G 1/09 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 C ,  G08G 1/00 X ,  G08G 1/16 A
F-Term (16)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC19 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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