車両用操舵制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：朝倉悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001281362
Publication number (International publication number)：2003081111
Application date： Sep. 17, 2001
Publication date： Mar. 19, 2003
Summary：

【要約】【課題】付加的なセンサを用いることのない路面外乱の推定により、車両挙動を引き起こさないような微小な路面凹凸等の情報を運転者に的確に伝えることができる車両用操舵制御装置を提供すること。【解決手段】操舵輪を転舵する転舵用モータ9を有する操舵機構と、運転者により操作されるステアリングホイール1と、が機械的に連結されていない車両用操舵制御装置において、検出された転舵用モータ9の入力(指令電流i)と出力(出力回転角θ)とに基づいて路面外乱Tdを推定する路面外乱推定部14と、推定された路面外乱Tdからステアリングホイール1に加えるべき操舵反力T1を演算する路面外乱操舵反力計算器18と、を備えた手段とした。

Claim (excerpt)：

操舵輪を転舵する転舵アクチュエータを有する操舵機構と、運転者により操作されるステアリング操作手段と、が機械的に連結されていない車両用操舵制御装置において、前記ステアリング操作手段に設けられ、操舵輪の転舵に応じた操舵反力を発生させる操舵反力アクチュエータと前記転舵アクチュエータへの入力を検出する入力検出手段と、前記転舵アクチュエータからの出力を検出する出力検出手段と、検出された転舵アクチュエータの入力と出力とに基づいて路面外乱を推定する路面外乱推定手段と、推定された路面外乱から前記ステアリング操作手段に加えるべき操舵反力を演算する操舵反力演算手段と、前記操舵反力演算手段により演算された操舵反力演算値を得る指令を前記操舵反力アクチュエータに出力する操舵反力制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (6)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

F-Term (18)：

3D032CC05 , 3D032CC08 , 3D032CC21 , 3D032CC30 , 3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA28 , 3D032DA33 , 3D032DA92 , 3D032DC03 , 3D032DC11 , 3D032DD05 , 3D032DD17 , 3D032EB04 , 3D032EB11 , 3D032EB12 , 3D032EC23 , 3D032GG01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-250995 Applicant：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
電動式パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-229125 Applicant：オムロン株式会社
車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-173812 Applicant：本田技研工業株式会社

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Cited by examiner (2)

車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-250995 Applicant：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
電動式パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-229125 Applicant：オムロン株式会社

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