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J-GLOBAL ID：200903066813761501
物品搬送システム及び搬送方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：
竹本 松司
, 杉山 秀雄
, 湯田 浩一
, 魚住 高博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003073624
Publication number (International publication number)：2004196548
Application date： Mar. 18, 2003
Publication date： Jul. 15, 2004
Summary：
【課題】本発明は、狭い領域内で種々の装置が配置されていても、ロボットによる物品の搬送を容易に達成できる。【解決手段】ロボット30で、ワークWが山積みされたカゴ71を所定位置に位置決めし保持する。ロボット1は、視覚センサ10でワークの位置、姿勢を求め、この求めた位置姿勢データに基いて、ハンド20でワークを把持し、加工機80に渡す。カゴ71がロボット30で保持されているから、カゴ71の載置位置を必要とせず、他の機器の上をワーク供給位置とできる。カゴ71、ハンド20共にロボットで駆動され移動できるものであるから、どちらか一方又は両方が移動し、ロボット1,30の動作範囲の制限を緩和する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
位置決めされた物品が収納された収容手段を取り出し、第2ロボットの稼動範囲内の所定位置に該収容手段を保持したまま位置決めする第1ロボットと、
該第1ロボットで保持された前記収容手段に収容されている物品を取り出し次の工程へ搬送する第2ロボットとを備えることを特徴とする物品搬送システム。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (9)：
3C007AS01
, 3C007JS02
, 3C007KS03
, 3C007KS04
, 3C007KT01
, 3C007KT05
, 3C007LT06
, 3C007LV02
, 3C007LV11
Cited by examiner (2)
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ワーク交換装置及びワーク取扱いシステム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2000-189575
Applicant：ファナック株式会社
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マニピュレータ制御方法および装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-277847
Applicant：科学技術振興事業団
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