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J-GLOBAL ID：200903067192842258

多関節装置

Inventor：
鈴木 健也

About 鈴木 健也


Applicant, Patent owner：
沖電気工業株式会社

About 沖電気工業株式会社


Agent (3)： 青木 俊明 ,  清水 守 ,  川合 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003207675
Publication number (International publication number)：2005059110
Application date： Aug. 18, 2003
Publication date： Mar. 10, 2005
Summary：
【課題】弾性部材を使用して多関節装置を構成することによって、装置全体の構成を簡素化し、かつ、アクチュエータの数を減少させて、コストが低く故障の少ないようにする。【解決手段】根本部11aが支持部材13に固定された第1弾性部材11と、該第1弾性部材11に固定された複数の節部材と、最先端に位置する節部材に先端部12bが固定された第2弾性部材12とを有し、該第2弾性部材12の根本部12aを先端部12bと反対方向に移動させると屈曲する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
(a)根本部が支持部材に固定された第1弾性部材と、 (b)該第1弾性部材に固定された複数の節部材と、 (c)最先端に位置する節部材に先端部が固定された第2弾性部材とを有し、 (d)該第2弾性部材の根本部を先端部と反対方向に移動させると屈曲することを特徴とする多関節装置。
IPC (3)：
B25J15/08 ,  B25J17/00 ,  B25J18/06
FI (4)：
B25J15/08 J ,  B25J15/08 K ,  B25J17/00 G ,  B25J18/06
F-Term (13)：
3C007BS18 ,  3C007DS02 ,  3C007ES05 ,  3C007ES09 ,  3C007ET01 ,  3C007EU11 ,  3C007EU13 ,  3C007HS04 ,  3C007HS27 ,  3C007HT01 ,  3C007HT04 ,  3C007HT09 ,  3C007HT11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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