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J-GLOBAL ID：200903067343680603

車両用走行レーン検知装置

Inventor：
阿部 恭一

About 阿部 恭一


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 高橋 昌久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999183841
Publication number (International publication number)：2001014595
Application date： Jun. 29, 1999
Publication date： Jan. 19, 2001
Summary：
【要約】【課題】 白線の種類を高い精度で検知可能とし、走行時における走行レーンの誤認識を防止する。【解決手段】 車両の前部に設置された撮像手段により走行路の状態を撮像し、前記撮像手段から得られた画像に基づき前記走行路の白線の種類を検知するようにした車両用走行レーン検知装置において、前記撮像手段から撮像された画像を処理して白線候補点を検出する白線候補点検出部と、前記白線候補点のうち白線と認識された白線候補点のみを選択し、その選択された白線候補点から白線候補点の検出率を算出する白線候補点選択部と、前記白線候補点の検出率を過去一定量保存する白線候補データ保持部と、前記保存された白線候補点の検出率に基づいて白線の種類を判別する白線種類判別部とを備える。
Claim (excerpt)：
車両の前部に設置された撮像手段により走行路の状態を撮像し、前記撮像手段から得られた画像に基づき前記走行路の白線の種類を検知するようにした車両用走行レーン検知装置において、前記撮像手段から撮像された画像を処理して白線候補点を検出する白線候補点検出部と、前記白線候補点のうち白線と認識された白線候補点のみを選択し、その選択された白線候補点から白線候補点の検出率を算出する白線候補点選択部と、前記白線候補点の検出率を過去一定量保存する白線候補データ保持部と、前記保存された白線候補点の検出率に基づいて白線の種類を判別する白線種類判別部とを備えたことを特徴とする車両用走行レーン検知装置。
IPC (4)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00
FI (4)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 F ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 330 G
F-Term (18)：
5B057AA16 ,  5B057CH11 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096FA03 ,  5L096FA32 ,  5L096JA11 ,  9A001HH21 ,  9A001JJ77
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 道路形状検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-055302   Applicant：日産自動車株式会社
  • 自動車の走行路推定装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-101445   Applicant：マツダ株式会社

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