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J-GLOBAL ID：200903067413188981

線状体の駆動装置

Inventor： 藤本 英雄 ,  佐野 明人 ,  永野 佳孝
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 名古屋工業大学 ,  NTN株式会社
Agent (7)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行 ,  荒川 伸夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007102962
Publication number (International publication number)：2008259575
Application date： Apr. 10, 2007
Publication date： Oct. 30, 2008
Summary：

【課題】安全かつ確実な線状体の操作を行なうことが可能な線状体の駆動装置を提供する。【解決手段】線状体挿入装置は、駆動部130と、操作部140と、測定部としてのセンサ部110および演算部120と、報知部としての出力部とを備える。駆動部130は、可撓性を有する線状体1を駆動する。操作部140は、駆動部130の動作を制御するために操作者が操作する入力部材(操作レバー40)を含む。測定部に含まれるセンサ部110は、駆動部130により駆動される線状体1の湾曲の度合いに基づいて線状体1に作用する長手軸方向の圧縮力を検出する。出力部26〜29は、測定部により検出された圧縮力のデータを報知する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

可撓性を有する線状体を駆動する駆動部と、 前記駆動部の動作を制御するために操作者が操作する入力部材を含む操作部と、 前記駆動部により駆動される前記線状体の湾曲の度合いに基づいて前記線状体に作用する長手軸方向の圧縮力を検出する測定部と、 前記測定部により検出された前記圧縮力のデータを報知する報知部とを備える、線状体の駆動装置。

IPC (3)：

A61M 25/01 ,  A61B 17/00 ,  G09B 9/00

FI (3)：

A61M25/00 450B ,  A61B17/00 320 ,  G09B9/00 Z

F-Term (8)：

4C060MM25 ,  4C167AA28 ,  4C167AA32 ,  4C167BB52 ,  4C167BB62 ,  4C167CC08 ,  4C167CC10 ,  4C167DD08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 医療器具操作装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-101693   Applicant：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド

Cited by examiner (3)

• 曲げ応答型カテーテル
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平10-529803   Applicant：バイオセンス・インコーポレイテッド
• 自己位置合せカテーテル
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平9-541955   Applicant：バイオセンス・インコーポレイテッド
• 特許第6981945号