医療器具操作装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：曾我道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999101693
Publication number (International publication number)：2000042116
Application date： Apr. 08, 1999
Publication date： Feb. 15, 2000
Summary：

【要約】【課題】医師等の使用者が、患者内に挿入されたカテーテル、ワイヤ等の器具を微細に操作できるようにする。【解決手段】主アクチュエータ(第1アクチュエータ)および従アクチュエータ(第2アクチュエータ)により、使用者による制御器および患者内に挿入された器具の軸方向の移動と軸周りの回転の動きを示すセンサー信号を発信し、インタフェースによりこのセンサ信号を受信して駆動信号を発信し、前記主従アクチュエータによりこの駆動信号を受けて制御器および器具を軸方向に移動および軸周りに回転させ、前記インタフェースにより患者内での器具の動きに応答する触覚的フィードバックを使用者に提供する。

Claim (excerpt)：

縦軸を有する少なくとも一つのほぼ管状の器具を操作し、微小侵襲医療処置においてこの器具を患者に挿入するように使用される医療器具操作装置であって、管状にして縦軸を有し、この縦軸方向の移動とこの縦軸周りの回転とを行うように使用者により操作される少なくとも一つの制御器と、この制御器に接続されたセンサとこの制御器に機械的に係合するモータとを有し、使用者による前記制御器の縦軸方向の移動と縦軸周りの回転に応答して前記制御器の縦軸方向の移動と縦軸周りの回転を示す第1電気センサ信号を発生するように動作するとともに、第1電気モータに対する駆動信号の選択的適用に応答して前記制御器の縦軸方向の移動と縦軸周りの回転とを起こすように動作する前記第1アクチュエータと、器具とこの器具に機械的に係合するモータとに接続されたセンサを有し、前記器具の軸方向の移動と軸周りの回転を示す第2電気センサ信号を発生するように動作するとともに、第2電気モータに対する駆動信号の選択的適用に応答して器具の軸方向の移動と軸周りの回転とを起こすように動作する前記第2アクチュエータと、入力信号として前記第1および第2電気センサ信号を受信し、かつ、使用者による前記制御器の動作に応答して前記器具を動かすように第1および第2モータ駆動信号を発生するとともに、患者内部の器具の動きに応答して前記制御器により触覚的フィードバックを使用者に提供するように動作する電気的インタフェースとを有することを特徴とする医療器具操作装置。

IPC (4)：

A61M 25/01 , A61M 25/00 440 , B25J 3/00 , B25J 7/00

FI (5)：

A61M 25/00 450 Z , A61M 25/00 440 Z , B25J 3/00 A , B25J 7/00 , A61M 25/00 309 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

特表平7-504363
治療装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-348786 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
マルチルーメンカテーテル
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-330572 Applicant：ザ・ケンドール・カンパニー

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